1樓：章北海
實話實說，這個問題能回答的人沒有，自人類開始纏鬥，這兩個動作，位置，就可能出現過。
肯定有人可以引經據典的說某個歷史大家創造了這個技術，並且做了記錄，可看下那些文明遺跡的壁畫，人類纏鬥也是本能之一，實在不好說誰先使的歸納的，還是關心技術本身吧。oss！
2樓：安迪於
規則做出來，參與比賽，研究的人數規模大了，技術會自然而然的被發明出來。
Origin of the X Guard
The X Guard was brought to prominence by none other than Marcelo Garcia himself – a BJJ legend. He implemented this position masterfully in many of his ADCC performances and the position became known because of it. Nowadays there are many BJJ practitioners that incorporate various elements of this position for the improvement of the game.
現在巴西柔術裡的Xguard的主要推廣人是Marcelo Garcia，但沒有宣告此技術是他發明的。就像德拉西瓦這個技術是由德拉西瓦推廣開來的，但他本人並不是發明者。
The De La Riva Guard is a form of open guard with origins injudothat waspopularizedby Brazilian Jiu-Jitsu (BJJ) legend Ricardo De La Riva.
高專柔道
可能是後來某個人發明，也可以是發掘整理前人技術，也很可能出現不同地方的人各自趨同進化出同樣的技術。
高專柔道作為早期柔道的一種規則，和巴西柔術很類似，就導致二者的技術體系也非常相近。甚至於高專柔道與巴西柔術的差別要遠小於高專柔道和奧運會柔道的差別。
巴西柔術裡標誌性的guard概念，在高專柔道裡基本上都能找到類似的地方。
柔道失落之技——足關節技_嗶哩嗶哩 (゜-゜)つロ 乾杯~-bilibili
3樓：MSJR
注意全稱，是巴西柔術，不是日本古代那個柔術（原本的柔術）
日本古典柔術及其繼承者柔道、合氣道，是少有這類技術，原因簡單，武術應用忌諱長時間背部著地，忌諱胸腹襠等部位暴露給對手，僅有的區域性類似動作，如胴絞，兔子蹬鷹，意識是不一樣的
所以巴柔guard技術，是艾利奧格雷西的後輩們，為了墊上競技的最優化解，發展出來的
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