有哪些種類的三維掃瞄器?

時間 2021-06-05 11:17:37

1樓:Mike

具體還是看應用,三維掃瞄器種類繁多的原因是應用各不相同,具體還是諮詢從業人員來獲取比較專業的回答和方案,完全看需求,所以選擇掃瞄裝置其實不簡單也可以說非常簡單,你要掃瞄什麼最終資料用來做什麼,基本就可以找到合適的裝置,結構光無論是手持還是拍照進口的是遠遠好於國內的,雷射的幾乎沒差別

2樓:Lily

在工業上應用的,一般是藍光工業三維掃瞄器,手持雷射三維掃瞄器,前者適合測自由曲面多、特徵多、複雜輪廓和孔徑的工件;後者適合測一些大型的工件,測量速度比較快,但是細節特徵可能比不上前者。在國內三維掃瞄器做的比較好,新拓三維算乙個吧。

3樓:wu8286741

視覺測量是現在比較熱門的學科,業內有一種說法是視覺測量是開啟AI時代的感知鑰匙。相比普通攝像頭識別的都是2D平面成像,3D成像能夠識別視野內空間每個點位的三維座標資訊,從而使計算機得到空間的3D資料並能夠復原完整的三維世界並實現各種智慧型的三維定位。

三維測量方法有按分類主要有接觸式的和非接觸式兩種,每種方法又能劃分很多細分支

根據不同產品特性,其特點也有不同,大體如下圖,可根據不同需求選擇:

下面我們主要介紹一下掃瞄器,掃瞄器有很多種,但主流就就兩大類,一類是拍照式的藍光掃瞄器,如國內的新拓三維就這這類的,另外類就是雷射掃瞄器,如形創的。藍光掃瞄器的優勢主要在於精度方面,能達到1-2個司,雷射的主要就是速度更快,更方便,但在精度和穩定性方面差一些,同時對人員要求較高,同樣的裝置,不同的人員掃瞄的結果相差會很大。

由於藍光掃瞄器精度更高,更符合工業環境和需求,因此在模具、汽車、航空航天、注塑件都行業廣泛,已成為產品設計、模具設計、初檢、批量檢測中的重要裝置,在產品質量檢測中佔據有重要地位。同時,現在藍光掃瞄器也可以和各種機械手相結合,實現智慧型自動化檢測。

4樓:

三維掃瞄技術的發展是非常迅速的,從應用層面來分,可分為消費級三維掃瞄器、工業級三維掃瞄器;從使用便利上來分,可分為拍照式三維掃瞄器和手持式三維掃瞄器;從光學原理上來分,又可分為拍照式三維掃瞄器還是雷射三維掃瞄器;具體可根據需求去選購。

新拓三維自主研發的三維掃瞄器,屬於拍照式工業級三維掃瞄器,在汽車製造、航天航空、軌道交通等各種行業上均有廣泛的應用。

拍照式三維掃瞄器,採用非接觸的測量方式,且不受材料的影響,可快速獲得物體和零部件三維資料資訊。與傳統的三座標測量方式相比,它不但可以獲得更豐富的測量資訊,並能將測量結果以色譜的形式呈現,一目了然就能看到被測物體的三維資料資訊。

針對製造業的需求,拍照式三維掃瞄器能快速提供零部件的三維測量資料,即使在苛刻的工況下,也能提供精準資料,大大減少三維重建的時間,提高三維重建的效率。

5樓:億嘉維度

三維掃瞄器主要分為接觸式和非接觸式

接觸式可分為:三座標測量、雷射接觸式測量

非接觸式可分為:光學測量、雷射測量

總分類就是這些,市面上的掃瞄器種類很多,各自有不同的優缺點掃瞄器的選擇取決於你的目的和場景,乙個掃瞄器不能解決所有問題。

場景不同使用裝置不同,,比如對於幾厘公尺到幾公尺的工業類產品進行逆向檢測,需要高精度,這時手持掃瞄器、光學掃瞄器更加適用;而對於大型工廠,做數碼化工廠或建築樓層測繪,精度要求較低,為了盡快完成掃瞄,架地式三維雷射掃瞄器更合適;而對於色彩要求高,精度高又是大場景的情況,例如古建築,洞窟等,就需要架地式三維雷射掃瞄器配合著手持掃瞄器一起進行作業。

6樓:A三維掃瞄器

雷射式:中大型物體掃瞄,不受物體顏色影響,手持所以操作方便,但細節不是很好。

拍照式:中小型物體掃瞄,掃瞄細節較好,但對顏色有要求(透明、反光等掃不了)

7樓:

三維掃瞄器分類

三維掃瞄器主要分為以下幾類:

fig.1

三維掃瞄器分類

在工業檢測領域目前最主流的是三座標測量儀、拍照式三維掃瞄器和手持式三維掃瞄器;其中各自的優劣程度見下圖。

fig.2三座標,拍照式,手持式三維掃瞄器優劣比對

從專業全面的角度來看,三維掃瞄器的分類如下:

▌接觸式測量

這是目前應用最廣的自由曲面三維模型數位化方法之一,典型代表就是三座標測量機。接觸式三維掃瞄適用性強、精度高(可達微公尺級別);不受物體光照和顏色的限制;適用於沒有複雜型腔、外形尺寸較為簡單的實體的測量;由於採用接觸式測量,可能損傷探頭和被測物表面,也不能對軟質的物體進行測量,應用範圍受到限制;受環境溫濕度影響;同時掃瞄速度受到機械運動的限制,測量速度慢、效率低;無法實現全自動測量;接觸測頭的掃瞄路徑不可能遍歷被測曲面的所有點,它獲取的只是關鍵特徵點,因而,它的測量結果往往不能反映整個零件的形狀。在行業中的應用具有極大的限制。

當下由於現代計算機技術和光電技術的發展,基於光學原理、以計算機影象處理的三維自由曲面非接觸式測量裝置逐漸成為主流,非接觸測量方式具有無損傷、高精度、高速度以及易於在計算機控制下實行自動化測量等一系列特點,已經成為現代三維面形測量的重要途徑及發展方向,其中三維雷射掃瞄器和三維照相式掃瞄器佔據了及其重要的位置。

▌三維雷射掃瞄器

三維雷射掃瞄器按照掃瞄成像方式的不同,雷射掃瞄器可分為一維(單點)掃瞄器、二維(線列)掃瞄器和三維(面列)掃瞄器。而按照不同工作原理來分類,可分為脈衝測距法(亦稱時間差測量法)和三角測量法。

脈衝測距法:雷射掃瞄器由雷射發射體向物體在時間 t1傳送一束雷射,由於物體表面可以反射雷射,所以掃瞄器的接收器會在時間 t2接收到反射雷射。由光速 c,時間 t1,t2算出掃瞄器與物體之間的距離d=(t2-t1)c/2。

fig.3脈衝測距法原理圖

顯而易見的,脈衝測距式3D雷射掃瞄器,其測量精度受到掃瞄器系統準確地量測時間的限制。當用該方式測量近距離物體的時候,由於時間太短,就會產生很大誤差。所以該方法比較適合測量遠距離物體,如地形掃瞄,但是不適合於近景掃瞄。

三角測距法:用一束雷射以某一角度聚焦在被測物體表面,然後從另一角度對物體表面上的雷射光斑進行成像,物體表面雷射照射點的位置高度不同,所接受散射或反射光線的角度也不同,用 CCD(影象感測器)光電探測器測出光斑像的位置,就可以計算出主光線的角度θ 。然後結合己知雷射光源與 CCD 之間的基線長度 d,經由三角形幾何關係推求掃瞄器與物體之間的距L≈dtanθ。

fig.4三角測距法原理圖

手持雷射掃瞄器通過上述的三角形測距法建構出3D圖形:通過手持式裝置,對待測物發射出雷射光點或線性雷射。以兩個或兩個以上的偵測器測量待測物的表面到手持雷射產品的距離,通常還需要借助特定參考點-通常是具黏性、可反射的貼片-用來當作掃瞄器在空間中定位及校準使用。

這些掃瞄器獲得的資料,會被匯入電腦中,並由軟體轉換成3D模型。

三角測量法的特點:結構簡單、測量距離大、抗干擾、測量點小(幾十微公尺)、測量準確度高。但是會受到學元件本身的精度、環境溫度、雷射束的光強和直徑大小以及被測物體的表面特徵等因素的影響。

三維雷射掃瞄器的特點:

(1)非接觸測量,主動掃瞄光源;

(2)資料取樣率高;

(3)高解析度、高精度;

(4)數位化採集、相容性好;

(5)可與外接數位相機、GPS 系統配合使用,極大地擴充套件了三維雷射掃瞄技術的使用範圍。

▌三維照相式掃瞄器

三維照相式掃瞄器,光源主要是白光,其工作過程類似於照相過程,掃瞄物體的時候一次性掃瞄乙個測量面,快速,簡潔,因此而得名。照相式三維掃瞄採用的是面光技術,掃瞄速度非常快,一般在幾秒內便可以獲取百萬多個測量點,基於多視角的測量資料拼接,則可以完成物體360度掃瞄。

三維照相式掃瞄器採用的是結構光技術,同樣依據三角函式原理,但是並非使用雷射,而是依靠向物體投射一系列光線組合,然後通過檢測光線的邊緣來測量物體與掃瞄器之間的距離。結構光技術一般採用兩個高解析度的CCD相機和光柵投影單元組成,利用光柵投影單元將一組具有相位資訊的光柵條紋投影到測量工件表面,兩個CCD相機進行同步測量,利用立體相機測量原理,可以在極短的時間內獲得物體表面高密度的三維資料。利用參考點拼接技術,可將不同位置和角度的測量資料自動對齊,從而獲得完成的掃瞄結果,實現建模。

三維照相式掃瞄器的特點:①非接觸測量;②精度高,單面測量精度可達微公尺級別;③對環境要求較低(室內);④對個別顏色(如黑色)及透明材料有限制,需要噴塗顯像劑方能較好的掃瞄出來。

未完,有空更新......

三維掃瞄器可以應用到哪些行業領域?

單于大人 研發三維掃瞄系統,這個軟體研發方面,需要多年的演算法和技術研發積累,工程服務經驗積累 以便於在實踐操作中優化迭代 新拓三維在三維工業檢測領域,深耕多年,研發的軟體,主要是通過軟體和演算法,提公升裝置掃瞄效能,降低噪點水平,邊緣資料更完整,資料質量更高,實現更佳的高速條紋投影 快速資料處理 ...

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