1樓：二白
我估計卓老大自己都沒準備好信標組，就北科做出來就立馬放出來太草率了。
從微控制器開始吧，k60最常見了，攝像頭，電源模組，一堆杜邦線，先採圖，然後驅動電機轉起來，舵機動起來。
處理影象，找信標，計算偏差，偏差pd給到舵機上，電機驅動先給定的占空比。就朝著信標跑過去了。說起來簡單得很，做過以後確實簡單的很，但是要入門還是需要花很多時間的。
所以，不太建議這個時候做信標，如果大二的話，先從簡單的做起，今年攝像頭無疑是最容易入門的了，優點有：被動差速簡單，舵機響應快，攝像頭資訊多，前瞻遠。
但是速度快了以後(3.1到3.4很難跨越)優點全變成了缺點。
c車雙電機電子差速太殘暴了，我去年的c車攝像頭現在還能跑3.4，只是基本4天一對電機報廢，c車模擬舵機雖然是50Hz，但是力度比起b車數字舵機來說大多了。
如果是大二，今年目標區二或者區一，好好準備一下明年拿個囯一保個研，再加明年電賽(目測肯定有四軸的題目)拿個國二，大學完美結束。
如果這個時候乙個裝好的車還沒有的話而且又是大三了的話，我覺得好好看書，按照想去的公司想去的崗位的需求學習，秋招找個好工作比做飛思卡爾有用！
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