1樓：卡夫卡的考拉
機械手 -優勢機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提公升工廠形象。
多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。
多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不侷限於像人的手臂，而根據不同的場合有所變化
多關節手臂的優良效能是單關節機械手所不能比擬的。
在當前的塑料機械市場上，機械手花樣繁多，難以選擇。而且機械手不易被歸類和評估。不同的軸、行程、不一致的規範以及有限的工業標準都使得機械手的採購變得很困難。
然而，通過了解基礎的東西，我們還是能夠對機械手作出正確的選擇。
選擇合適的行程
所謂行程就是機械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關。一般來說，機械手的行程通常按3軸進行定義，即X、Y和Z軸3個座標軸。需要提醒讀者注意的是，並不是所有的機械手製造商都是以這種方式來定義行程的。
各個廠商定義軸的方法以及命名習慣不盡相同。
一般來說，確定所需行程最簡易的方法就是畫出裝置分布圖。分布圖不僅可以確定出每乙個行程，而且可以在平面規劃圖上確定出一些需要特別關注的事項，例如輔助裝置、支撐柱和空隙區等。
不同的機械手其使用年限是不一樣的。在評估乙個機械手的使用年限時，要考慮的專案包括皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等。掌握機械手的使用年限對採購者而言，至關重要。
2樓：同力搬運機械手
1.用人少，節約人工成本
2.自動測重，平衡效能好,安全係數高
3.不費力，只需給與重物1/100的力量，男女都能操作4.操作靈活，動作精準，提公升工作效率
5.依附各種夾具、吸盤、漲緊裝置可1人完成工件加工和裝配工作6.最大可抬起350kg的重物
茶與現代工業怎麼結合？
不負相思意 其實茶葉越商品化，就越迫切要工業化。消費者對於商品的質量要求是很高的，手工製茶沒有辦法做到質量完全一樣，商品化的過程就會有很多品控隱患。製茶的過程一直以來也都是大部分依靠手工操作。手工操作雖然有利於一些地區性的製茶工藝的形成，但是手工操作的弊端一直都存在。首先是生產效率低下，產能有限 其...
榫卯結構那麼緊實，為什麼現代工業沒有進行大規模應用？
卯榫結構對於靜負荷問題不大，但是對於動負荷鬆動是遲早的事。卯榫結構組裝的老椅子，使用一定年限之後，大概率會發生鬆動，且難以修復 盲埋螺絲 打膠組裝的椅子，椅腿打斷都不會散架 明裝螺絲的椅子，鬆動之後擰緊螺絲即可。 jr chen 最近在研究木工，看到這個問題，雖然不是專業人士，但就已經了解到知識和實...
工業應用中的機械手和相機的九點標定具體是怎麼實現的？
windboyer 是的，就是仿射變換，9點是使用最小二乘進行平差，使整體誤差相對小一些，因為相機平面和機械手平面不是嚴格平行的 一般認為可以算是平行了 分為相機在機械臂上和不在機械臂上，兩種工程實現上略有不同，實際上都是計算這個轉換矩陣。相機在機械臂上時工程實現稍複雜，相機隨著機械臂末端的法蘭旋轉...