1樓：法海
我在大學的時候，系上控制器教學案例傳統內容有自走車、分料機這兩個專案作為大作業的題目
這已經相當複雜了
單是自走車這一項，可以延伸出來自動掃地機械人，加上乙個手臂可以進化為取物自走車，加上尋軌避障功能變化為更高階版的自走車，與網際網路聯網接收指令就變為物聯網版的自走車。
自走車我做過兩種，一種是只用光敏電阻識別黑色軌跡的，另外一種是用arduino結合光敏電阻控制馬達驅動器，可以進行馬達調速的。
網路上已經有很多開源專案講解這些內容，所以也沒什麼難度了。相比之下我覺得加了機械手臂的自走或遙控取物車難度會更高一些，我至今還記得早年間學長為了期末提交報告，把在驗收後被自己搞廢了的機械手臂用透明細線吊起來演木偶戲拍照寫期末報告的搞笑場面。
不過我修課那時在處理另外乙個用microchip微控制器控制往復式引擎的作業，所以我在自走車上就沒做那麼高階。
整個系統最後也只完成70%的功能，相比那個系統，我更滿意做出來的那個引擎
我覺得最爽的是用電鑽結合arduino做的電動車，夠大夠實用，當時玩了半年多現在還被保留在學校停著
一切都是現成的零件，當然arduino控制的都是附帶的功能，比如轉向燈、喇叭/蜂鳴器之類的，硬結構搭好基本就能走了，其他的功能很容易新增上去進行測試。裡面最難的應該是接在鑽頭上的鏈條飛輪，要做的尺寸合適且非常結實不然電鑽會壞，那個是拿電單車的鏈條飛輪加工焊接出來的（事先要進行退火，事後還要再淬火）。
所謂照搬不照搬，其實大部分功能都已經被開發好了，只是需要你根據你的需求去做若干個功能的選擇。有時候需要在硬體上改進，有時候則需要在軟體控制上改進，基本也只有從前人的成果改進才做得出來更好更有靈感的實物，追求完全自主開發很有可能把自己逼進死胡同。
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