1樓：龍睛
1， svo2.0有測試的包可以用，可以試試。svo2.
0裡面用edgelet了，興許能好點。直接法會好一些，但是你這個極端情況是白牆，白牆是肯定不行的。沒有視覺資訊，如何通過視覺解算位姿，對不對。
但是有牆面的邊界，肯定就有辦法搞。思路無非就是兩個， edgelet 或者 direct method。跑跑svo2.
0 和dso再說。
2， 其他方法，大概是指煉金術？這個不好說啊。你有足夠多的樣本，興許能行。誰知道呢？
3， TOF應該可以，結構光也可以，有距離限制，雙目的話，你搞個那種能打pattern的應該也可以，就是把白牆打成花的，你在紅外段打pattern也沒人看得見。 另外這三種方式雖然能做，基本上主要還是單幀的相對關係，連續跟蹤算位姿多半還是要掛，因為pattern會跟著動。
2樓：余世傑
1.SVO1肯定不行，SVO2並沒有開源不清楚能不能。DSO也許可以，但是如果極端到白牆也是GG；
2.不清楚；
3.低紋理特徵點法肯定GG，什麼相機都不好使，目前來看雙目或者RGBD的DSO有希望。
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