1樓：井觀驢
1. 摩擦力的定義，是阻礙相對運動的力。因此，這個問題的答案，取決於輪子對於地面是否做了、做了什麼樣的相對運動。
1.1.1 如果輪子在地面滾動，那麼輪子與地面始終沒有做相對運動，做的是接觸和分離的垂直平面運動。
這個事實，要從輪子滾動與地面所畫出的曲線來看。地面的點與輪子接觸點之間，一直是短暫接觸，然後短暫分離，並沒有發生相互之間的位移。輪子在地面上滾動，輪子與地面的接觸和離開所發生的摩擦力，是類似於在平面上粘上一張不幹膠，然後又把它撕起來的方式。
這種輪子與地面的摩擦力，是靜電力。應該說，實際上靜電力的方向是垂直向下的方向，因為它要阻礙的輪子的相對運動，是輪子的接觸面與地面結合部的垂直向上的分離。因此，輪子滾動所產生的摩擦力，既不是向前，也不是向後。
因此，給定初速度的輪子所消耗掉的能量，是在輪子接觸平面從地平面揭起來時，克服垂直向下的靜電力所做的功耗。所以，這個時候，輪子與地面所產生的，是垂直向下的靜電力，這個靜電力消耗了拉動輪子前進的動力所做的功。
1.1.2 如果仔細考慮，我們還會發現輪子與地面的相對運動，也有乙個壓向地面、相對靜止、拔離地面的過程。
那麼在輪子壓向地面時，地面所產生的摩擦力，是垂直向上的；在輪子停止壓向地面時，是不產生摩擦力的；在輪子拔離地面時，地面所產生的摩擦力是垂直向下的。在摩擦力垂直向上和垂直向下的兩個過程中，地面產生的摩擦力消耗了拉動輪子滾動的動能。
1.2 如果輪子在地面上拖動，並沒有滾動，那麼輪子與地面的接觸點一直相對於地面做平移運動。因此，地面這時會對輪子提供乙個與輪子運動方向相反的摩擦力，以阻止輪子的運動。
因此這個時候，地面給輪子的摩擦力是與輪子運動方向相反的。
2. 所謂的切向力，實際上是一種假設。這個假設，僅僅只是為了要符合牛頓的作用力=反作用力的第三定律而人為做出來的。
這個人為做出來的答案，不是事實，但是它可以符合牛頓第三定律的恒等式。由於它把輪子的垂直壓向地面、與地面保持靜止和垂直拔離地面的過程，簡化為輪子在切線方向的向前或者向後的運動，所以，根據牛頓第三定律，就得到乙個人為的推理結果，說這個地面給定的摩擦力是向前或者向後。這符合了牛頓第三定律的描述，但是這並不一定是事實。
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