1樓：包子0708
補充樓上答主迷路的回答，許多AR/VR引擎在做，之前在孵化器過BP的時候發現過一家國內的初創公司英梅吉未來會做基於單目攝像頭的SLAM。
他們現在做單目攝像頭的人機互動，HandCV 手勢識別互動。
關於樓上monoSLAM目前確實沒有成熟可靠的民用產品，monoSLAM的識別率等確實不是很高，誤差大、魯棒性低等等，但是就單按在VR/AR環境下來說，未來移動VR是趨勢，移動VR目前基於手機等移動端多個感測器是不太可能實現的，所以基於單目攝像頭現在是一項十分有前景急需開發的領域。
2樓：
不贊同versatran01的答案。Project Tango是使用RGB-D外加GPS校正，完全不是monocular SLAM，實際演算法要比mono簡單也快許多。
monocular只要camera calibration和IMU校正之後就可以用5-point或者8-point等方法得到景深。。。算了，實際如果不用RGBD只談visual SLAM，根本沒有景深這東西，只有2D到3D的重建。
--看到冷大提醒了，monoSLAM目前確實沒有成熟可靠的民用產品。我自己的經驗是，monoSLAM的漂移和誤差都還是比較大，未來可靠的民用產品，肯定還是像project tango一樣融合多感測器的資訊，越多越好，室內就是RGB+Depth+IMU+其他，室外就是stereo+IMU+laser+GPS+其他，而且肯定會出現像visual SLAM的bundle adjustment的通用的、state-of-art的SLAM演算法。
3樓：
高通的應該有這部分的應用。UCSB的four eyes lab, 搞單目視覺的SLAM遠端協作工具，就提到他們的SLAM來自高通。
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