1樓：貨車司機
不太明白題目的限制。感覺應該是限制了出發點做任何的安裝工作。這時候如果要簡單點就直接直流伺服電機了，精度由伺服電機編碼器精度和機械傳動部分的精度來確定。
還有一種是把編碼器安裝在輪子上，由編碼器反饋位置和步進電機做閉環反饋。沒用過你這個板程式設計過，不過掛乙個閉環PID演算法應該是可以的。
至於樓上說的視覺感覺不太現實，感覺沒必要那麼複雜，視覺系統還要做光源又要找標定點，現場情況不太明朗還是不太建議用視覺，感覺就算用視覺編碼部分要轉成位置座標後還是要和步進電機做PID。
2樓：郭龍真
嗯，不知道你打算怎麼做。
換作我的話，由於題目對運動過程的精度和速度都沒有要求，那對原點進行位置反饋就行了…
用視覺的方法，掛個攝像頭，慢慢往原點走，到位置了停車…攝像頭也可以不掛在載具，放在地上拍攝小車和原點的相對位置，然後控制載具慢慢逼近就行了…
問題在於，原點是怎麼定的，另外原點的精度有多高？ 畫條白線？還是畫個框？ 還是用其他感測器去判斷？
另外，載具是「自行」，還是「牽引」都沒有說呀？只說了自動。
嗯，反正也就是提醒你一下，先把規則弄明白。
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