1樓：張杰
讀取深度圖時的座標是畫素座標，每個畫素位置讀取出深度值或深度歸一化到0至255之間的值。生成三維點雲時，用的是深度相機座標系，它通過內參矩陣以及深度值將畫素座標轉換為深度相機下的物理座標構成點雲。
2樓：answer
座標系：採集深度資料的相機本身所在座標系；
畫素座標轉相機三維座標的公式如下：
其中 是畫素座標， 是相機座標， 是相機光心在畫素座標系中的座標， , 是像元大小。
3樓：老朽
Size of the input, specified as a positive integer or a vector of positive integers.
For vector sequence input, InputSize is a scalar corresponding to the number of features.
For 2-D image sequence input, InputSize is vector of three elements [h w c], where h is the image height, w is the image width, and c is the number of channels of the image.
For 3-D image sequence input, InputSize is vector of four elements[h w d c], where h is the image height, w is the image width, d is the image depth, and c is the number of channels of the image.
unity中預設獲取的深度圖到底是什麼空間下的
啵啵啵 Unity取樣的深度圖是ndc下的，非線性深度。Opengl平台應該是近裁剪面為0，遠裁剪面為1。ndc下是深度範圍是 1,1 因為進行了對映才在 0,1 DX平台的話一般會進行reverse z，Opengl是沒有reverse z的，近裁剪面為1，遠裁剪面為0。ndc下深度範圍 0,1 ...
使用RealSense在室外拍攝深度影象時，為什麼效果總是很差？ 拍攝物體反而不如拍攝地面效果明顯
何偉 可能需要部分糾正樓上高票的回答。Intel Realsense針對近距離高精度深度感知的是 F200和SR300，一般作為前置裝置使用。針對遠距離較低精度的是其R200，作為後置使用。以上2種的確是使用了不同原理。F200 SR300所使用的是如 劉嘉信所說結構光原理，具體不清楚是不是格雷碼，...
怎樣把excel資料用軟體做成分析圖？
言蹊 是把資料視覺化吧，只要有和地圖相關的資料都可用地圖進行表達，做成分析圖！上面地圖是在地圖慧平台 http e.dituhui.com 製作的製圖方便快捷，多種製圖樣式可供選擇！ 小士多啤梨 既然是地理專業的，那應該是想要經緯度地圖，即GIS地圖，經緯度地圖還可以分成好幾種型別。1 氣泡地圖 根...