怎麼用c語言使用規則取樣法生成SPWM？

1樓：Longson

假設直流母線電壓為 , 選取相電壓基準值為，定義調制度為相電壓幅值與基準值的比值：

三相調製波為：

其中為 a 相電壓相位，分別為基波角頻率，頻率，週期。

定義載波頻率為，載波週期為。

對稱規則取樣是以每個三角載波的對稱軸（波峰或波谷）所對應的時間作為取樣時刻。假設在三角波的波谷時刻對調製波進行取樣，此時三角波與調製波的交點時刻為，過該點作平行於時間軸的直線，在本載波週期內該直線與波谷兩側三角波的交點時刻作為 SPWM 脈衝的「開」和「關」時刻。對稱規則取樣的原理，如下圖所示：

圖 1：對稱規則取樣原理圖

根據三角形相似：

我們可以計算出在本載波週期內，占空比為：

占空比（On duration duty cycle）為逆變器相橋臂上開關管導通的時間佔載波週期的比例。

在上圖的載波週期時間內，規定當調製波大於三角波時，逆變器上開關管導通，下開關管關閉。當我們選擇在三角波的波峰處對調製波取樣時，也規定當調製波大於三角波時，逆變器上開關管導通，下開關管關閉，那麼我們可以得到相同的占空比。

為了根據計算出的占空比生成 PWM 脈衝，我們需要引入如下概念：

設數字訊號處理器 PWM 生成模組的基本時鐘週期為 TBCLK, 單位是 s ;

定義二分之一載波週期與 TBCLK 的比值為週期值，記為 TBPRD，取整數，單位為 1，不能超過 65535 （16 位無符號整數的最大值，若超過限幅，需要修改基本時鐘分頻）；

將數字訊號處理器 PWM 生成模組的計數器設定為增減計數，計數器的範圍是 [0 TBPRD]，這樣就可以產生乙個三角載波；

在生成脈衝時，計數器的值碰到某一值時，改變電平的極性，我們稱該值為比較值；

定義三角載波減計數時使用的比較值為 A，在增計數時使用的比較值為 B，可以根據占空比計算出：

有了比較值之後，我們再將 PWM 生成模組配置成，計數器增計數時，碰到比較值 B，置低電平；計數器在減計數時，碰到比較值 A，置高電平；當計數器等於 0 或週期值時，不動作。

這樣就能夠生成基於規則取樣的 SPWM 脈衝了。