1樓：Milo Yip
如果 OBB 的軸與模型座標對齊，那麼它便是乙個模型空間的AABB。AABB通常有兩種表示方式：min/max 和 center/half-extent。描述所指的就是後者。
另外，可以把 OBB 表示為把單位立方體（unit cube）變換至 OBB 的變換。而描述中的「最小結構」其實是乙個非等比的SQT（scaling-quaternion-translation）變換。但使用這種變換去變換向量時，通常較 3×4 矩陣慢。
所以，另一種表示OBB的形式是使用 3×4 矩陣；缺點是需要 12 個數字，並且分解 S 和 R 因子較為麻煩；優點就是變換較快，以及容易與 3×4 矩陣結合（如 model-to-world 矩陣）。注意非等比 SQT 的串接運算是不閉合的，當然如果父變換含非等比縮放，OBB在變換後就可能不是乙個長方體，變成平行六面體（parallelepiped）。
最後一提，為了降低空間，單位四元數可以壓縮為儲存三個分量。
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貼圖開各向異性過濾會增大記憶體嗎？
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