1樓：wyf
方案一，使用舵機，直驅
優點，控制無腦
缺點，行程有限。撐死轉一圈。。
推薦指數不在乎行程最佳推薦
方案二，使用步進電機直驅
優點，控制簡單精度也不錯
缺點，功率密度低，轉速低，扭矩低。
推薦指數最佳推薦
方案三，使用永磁同步電機。直驅
優點，速度快，扭矩大，精度也不錯
缺點，控制複雜，昂貴。
推薦指數土豪裝逼必備
方案四，直流無刷＋減速機
優點，不錯的經濟和不錯的功率密度和扭矩
缺點，小貴控制略複雜
推薦指數■■■□□ 方案三的弱化版
方案五，直流有刷電機＋減速機
優點，更加的經濟和還可以的扭矩
缺點，有些轉矩波動
推薦指數■■■■□ 方案四的弱化版
這個夠小夠輕吧
你要說更小更輕的
精密步進電機
2樓：減速電機-魏先生
任何直流電機都可以正反轉，比如有刷電機可以直接切換正負極供電，無刷電機有一根專門切換方向的引線。步進電機也是改變引線的順序即可改變方向。原理知道了，去接線就方便了。
你題目中拉起一根重物，是多重？使用的是定滑輪還是動滑輪？要求電機盡量小盡量輕，你對電機的外形尺寸和重量大致要求是多少？
如果你需要靠電機保持重物不動，可以考慮下渦輪蝸桿電機，它的斷電自鎖功能可以滿足要求，除非齒輪崩掉，不然東西不會掉下來、
3樓：alterfield
首先第乙個問題，假設題主用的是最常見的有刷直流電機，那麼題主需要乙個H橋(或者全橋)來控制電機的正反轉。題主可以查閱PWM調速相關的知識。
對於第二個問題，會存在你說的那種情況，這時就需要讓電機產生乙個拉力，來克服物體的重力使物體不會下落，或者用機械的方式防止物體的下落。
直流電機會被交流電機取代嗎？
精緻的俗人 不會，至少目前不會，直流機的調速效能是交流變頻代替不了的，直流可以恆功率和恆轉矩兩種調速，起動效能和逆轉效能也是交流代替不了的，而且過載能力也是交流比不了的，尤其是在一些大型裝置上。交流要實現大功率，非高電壓不可，在製造維護安裝成本上，一點也不會比直流低，甚至更高。 這個取代是有的，但是...
交流電機與直流電機啟動電流為何變大？
陳強 一般來說，磁場都不是控制的目標，所以也就不存在為了抵消磁場增大電流一說。交流非同步電機中，啟動轉矩與定子磁場與轉子的轉速差有關，所以，交流非同步電機可以採用小電流，高轉速的定子磁場控制，來達到乙個大的力矩輸出。在直流無刷電機控制中，電流增大是為了保持轉子與磁場同步，否則，力矩輸出不夠，無法帶轉...
如何形象的理解直流電機單疊繞組和單波繞組的區別 和接線方式？
信天翁 關於單疊繞組與單波繞組的區別，首先翻出來課本上的結論 單疊繞組將同一主極下的元件串聯在一起形成一條支路 單波繞組將所有具有相同極性的元件串聯在一起形成一條支路 所以單疊繞組的併聯支路數與主磁極數相同，而單波繞組必然只有兩條併聯支路 實際上，單疊繞組與單波繞組的區別就在於各元件的電動勢串聯方式...