1樓：蔣小壞
蔣小壞：機械設計（課程）——刀庫選型與設計
今天在這裡科普的內容主要針對題主的問題來解答。
其實所謂的「加工中心手動轉動刀臂」這個問題，在我們的實際操作過程中應該有兩種理解。
A、第一種是手動逐條執行刀庫執行程式來轉動刀臂，因為在加工過程過程中，刀臂的轉動都是「一氣呵成」的，所以我們更多的將之歸結為乙個動作——換刀，其實刀臂在轉動過程中是一步一步的完成的，其運動時序是：
但是要按這個順序實現一步一步的走，必須自己編個程式來解除刀庫的互鎖訊號，這樣才能實現刀庫的分布執行，也就是所謂的手動轉動刀臂，這裡的手動就是指手動控制刀庫的換刀程式來逐條執行，這在除錯和維修中式很常見的。
B、第二種，這種是純手動轉動刀臂，與電氣控制和程式一點關係都沒有，只需要乙個幫手就可以搞定，我們來看一下下面這幅圖。
在人工搖的時候，一定要注意乙個問題，那就是安全，首先是自己的安全，爬得那麼高，而且工具機因為長時間的使用，表面已經被冷卻液和油汙包裹，很容易存在踩滑的可能，所以在爬上去的時候，一定要踩結實了，摔下來可不是好玩的事情；第二是注意下面維修人員的安全，在轉動刀臂的時候，一定不要讓人站立在刀庫的下方和刀臂的轉動半徑內，否則也很容易傷到人，安全第一。
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