自己對那些3d列印智慧型機械人很感興趣想過自己動手做,但是不知道怎麼搞需要哪些知識,可以跟我系統的說麼?

時間 2021-06-03 01:23:56

1樓:果子

看著自己一年前回答的答案,有點尷尬

在實驗室也呆了兩年了,有些個人見解,現在回來改改答案

以下我們都知道,機械人是人類的好夥伴

那我們要怎樣才能生育出乙個可愛的機械人寶寶呢。

我們從最簡單的機械人著手,一點一點的幫大家理清思路,一步一步的往上提高。

分割線第零章。機械人到底是個啥?

要想生出乙個機械人,首先我們要知道什麼是機械人。機械人的定義如下:能夠在非人或者少人控制的情況下能夠實現某些(包括但不限於既定,非既定的,線性,非線性的)工作的裝置。

什麼?很複雜。那你也可以這樣認為:他可以自己去完成一些工作的裝置。(這麼一看,人可能也是某種意義上的機械人)

————————臥槽,我們要造機械人了

機械人,歸根結底還是機器。到我們不需要那麼複雜的東西。化繁為簡,我們先做出一些簡單的東西練練手。(網上有一些套件,所以並不需要你有多好的基礎)

回歸本質,如果說只是製作乙個簡單的機械人系統,不考慮精度和控制,那麼你需要做的很簡單,就是控制電機運動,或者是步進電機,或者是伺服電機,其實控制的方法大同小異,很多微控制器和嵌入式晶元的教程裡都有涉及步進電機的基本控制例程。

學會了如何控制電機,那乙個機械人系統,就能動起來了。

但是,這樣的乙個系統,顯然是不穩定,精度不高的,而且,總顯得不太「智慧型」

那就需要學習一些控制相關的知識,最基本的,就是電氣控制與PLC技術,這是實現機械人自動化的最基本途徑,你可能需要了解PID控制技術,這是一種作用最廣泛的控制技術。

除此之外

我們需要對這個系統進行改進,這個改進需要從處理相關入手,那你需要有一定的數學基礎了(尤其是積分變換和高等代數基礎),建議去看數控原理或者史丹福大學的《機械人學導論》一書,要知道,座標系對於你控制機械人而言,是至關重要的。

想要生育出乙個可愛的的機械人寶寶

你可能需要以下知識:

以下各區所好

1:機械、機構與機械製圖

機械原理,機械設計,工程製圖,機構學,如果學有餘力,還可以去學一學工程力學

2:電氣、電子、資訊工程

電路分析基礎,模電,數電,感測器與檢測技術,微機原理,微控制器應用與介面,訊號與系統,數字訊號處理,計算機圖形學

3:電力拖動、液壓、氣壓傳動

電機學,電力拖動與傳動,液壓與傳動,機械傳動,氣壓傳動,機電液一體化技術(這裡特別一提,這個是境外獎學金交換生的課程,有興趣可以了解一下)

4:控制與演算法

自動控制原理,計算機控制原理,智慧型控制,伺服控制,程式語言(c語言或者cpp,Python也是不錯的選擇),軟體工程(同樣,不做過分要求)

以上應該就是實現乙個可愛又健康的機械人所需要的系統的知識

呵,看自己一年前的回答,覺得自己實在太奶義烏了。。。索性修改了。

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