控制系統中,如果感測器解析度低,如何改善控制效果

時間 2021-06-02 20:28:12

1樓:儀表玩蟲

分辨力低,預判性差,又咋能做出好的控制呢?必然是波動度慘不忍睹,跟吃了屎一樣難堪挖。

分辨力低,緣木求魚,任何的建模演算法,都會鬧失調欠調。

2樓:李雅普諾夫不穩定

可以通過對控制系統進行建模,引入觀測器,通過對感測器輸入訊號進行「觀測」(實際上是一種低通濾波+相位補償),以獲得另乙個層面上的解析度提公升(並非嚴格意義上的解析度提高,實際上是將大階躍轉化為平滑過程並補償該轉化過程中的相位滯後)。需要說明的是,這是其中一種觀測器的形式,一般來說觀測器可以分為兩種,一是無該訊號,通過其他物理量以及狀態方程去構造這個物理量進行觀測,即是沒有所謂感測器,完全靠如電壓,電流,編碼器,轉矩量等去觀測要求的物理量;二則是擁有該感測器,但其解析度不高或是存在較明顯的滯後或是雜訊較大,則通過輸入該感測器的輸出量或是該輸出量的積分等形式,對感測器量進行觀測,起到濾波,相位補償,提高解析度等目的。

另外,也可以考慮使用模糊控制,滑模控制等手段,這些是更為簡單的方式,可以提高響應速度,但是會帶來高頻震顫。如果對平滑性需求更大,可以考慮採用滯環控制等手段,對環內與環外採用變增益手段保證平滑性與快速性。

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