1樓：
驚夢互動發布VR大空間多人體驗館解決方案
投入實用主要就是兩種：光學或者UWB
光學有布置大量攝像頭的，或者基於light house的李Bob回答中提到了UWB的一些優缺點 UWB+慣性的在成本和防遮擋方面好一些，精度稍差。
最主要的矛盾就是現有絕大多數UWB解決方案精度不足，尤其是基於市售晶元二次開發的，也就10cm級。
驚夢互動基於中電昆辰為VR專門開發的高精度三維定位UWB系統，比一般市面上直接買的10cm精度級別的UWB晶元精度高一些，結合感測器融合精度做到亞厘公尺級，可以滿足需求。
2樓：李Bob
VR實現空間定位的7種利器（下）
但是這個方案現在也存在幾個問題，也是我們不斷改進和研究的方向，大家有好的建議可以在下面跟帖交流：
1）目前精度保持在20cm，但是實際上需要更高，我們也正在朝這個方面努力（但是如果用在AGV上，精度可以保持在10cm以內，基本滿足AGV的空間定位），這個精度誤差有很多方面造成，超寬頻測距的不穩定性，慣性和超寬頻位置在空間上不一致性，資料傳輸的不一致性都有。
2）腳部是VR體驗中相對較弱的位置需求，最強的是頭和手，因此，需要根據骨骼模型進行反推，同時需要獲取腿、頭、腰、手的姿態，這將給使用者穿戴帶來麻煩，但是在弱化定位精度要求的前提下，可以僅通過手姿態推演手部位置。
3）腳部和腰部資料傳輸不同步，空間位置上不同步造成精度只能保持在20cm左右，如果定位出左腳在(x0,y0)，那麼腰部在空間上可以是(x0±Δx,y0±Δy)範圍內的位置，這個在後台處理上帶來麻煩，現在想到的高階方案是雙腳定位，取雙腳位置之間作為身體位置，再通過手臂動捕反推手部空間位置。
總之，多人VR的空間定位技術仍然沒有非常成熟，在遮擋、成本、適用性上有各種缺陷，未來是哪種技術路線也不好說，所以新興的技術創客團隊們在這個領域裡面還有機會，大家一起盡情折騰吧，哈哈~~
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