無人機在什麼情況下會從高空掉落?

時間 2021-05-14 14:58:31

1樓:唔啦啦嗚

500來塊的飛機,如果是多旋翼機,動力來自於旋翼,旋翼由電機帶動,電機轉速由電調輸出不同電壓控制,電調輸出電壓由飛控給出PWM訊號控制,飛控給出的PWM訊號來自機載數傳接收機,一般來說,遙控上四個遙感給出4路訊號,SBUS、pps或者其他啥的,接受機接到後傳給飛控4路訊號,飛控根據4路訊號結算出應該分配給每個電調的訊號值,比如遙感俯仰給出滿值的向前訊號,飛控收到這路訊號經過處理計算後給出後面兩個電調較大的值,給前面個電調較小的值,這樣飛機就前面電機轉的慢後面轉得快,就往前飛了。

直接摔下無非是電機停轉或者瞎轉,幾種可能吧

1、數傳訊號干擾/丟失且飛控沒有寫訊號丟失保護

遙控訊號以射頻形式傳送到無人機接受機上,這個過程是容易受干擾的,距離太遠或者中間有障礙就會導致訊號中斷,訊號斷了飛控沒接受到訊號自然就沒得輸出了,現在多數飛控都有通訊中斷保護,當收不到訊號了,飛控會自動給出控制4個電機保持穩定的值,但是一些製作簡單的飛機就沒有這功能,沒有輸入後飛控直接就沒輸出了,電機自然就慢慢停了,然後就摔下來。再者因為市面上的飛機通訊多是在公共頻段,一些不太行的數傳可能收到其他亂七八糟的訊號,然後做出了奇怪的指令動作,比如亂飛或者直接摔下來。

2、電路故障

因為各種奇怪的原因,可能是產品質量不行,線路虛接,飛機飛時候有振動,抖著抖著哪根線斷了,要麼電沒了,要麼動力線路斷了,自然就摔了。或者是不防水,線路外露,天上飄點小雨啥的不偏不倚滴到線路板上,啪的一聲燒了,然後掉下來了,不過這個可能比較小,多少會有個殼的吧~~

3、飛控BUG

廉價產品採用一些開源飛控,自己隨便改改,穩定性得不到保障,可能飛控軟體有啥小BUG,突然卡死了,這並不是少數問題,某常用開源飛控,就有上電不解鎖自動滿值輸出的BUG,飛機一上電就攢天,控都沒用。對!我說的就是PIX

4、槳葉斷了

這個可能不太打,但是也碰見過,就槳葉電機搭配不合理,或者質量太差,或者有過損壞,高速旋轉時受力折斷,然後就掉了。

5、撞了

撞了就是撞了,不解釋。

如果是固定翼飛機

公升力來自於機翼上下壓差

速度達到一定值機翼上下壓差給到的壓力≥重力時就飛起來了,可能的直接墜機有幾種

1、同旋翼1

2、同旋翼2

3、同旋翼3

4、同旋翼4或者機翼斷了~

5、同旋翼5

2樓:YaoChen

500元的無人機嚴格意義上只能算玩具,無人機掉落的原因可能有多種,比如訊號不好、電機出問題、或者天氣冷電池電壓突然不夠,也有可能周圍有干擾訊號的設施。所以在起飛前,最好先確保周圍環境適合飛無人機,並且確保遙控器和飛機電量足夠!

3樓:成都睿鉑科技

1.電機停轉

多旋翼無人機的飛行動力全靠電機提供,並且是缺一不可,並無冗餘設計。如果其中某一軸的電機失靈停轉,對飛行作業會有極大的影響,極大可能導致墜落炸機。

所以,在每次作業飛行前,啟動無人機電機後,不用急於起飛,應先聽聽有否電機運轉是否有雜聲,確認無誤才公升空。起飛後,亦應懸停一陣子,看看飛行狀態有否出現異常的傾側、偏轉或抖動等。尤其是對於很長時間沒有使用的無人機來說更應注意這一點,最好在正式飛行前做一次全面保養,並空載試飛幾次。

如真的發現無人機有問題,應立即減速,並緩緩降落。另外,當飛行完畢後,應簡單清理電機上的灰塵、雜草。此外,由於電機具有磁性,應該避免在有金屬鐵屑的環境飛行,如果測區有大型鋼鐵結構建築物,在規劃航線時也應避讓,飛行後應當及時清理電機。

2.GPS訊號丟失

無人機依靠GPS訊號進行定位,一旦飛行期間接收不到GPS訊號,會造成懸停不穩及自動返航失靈。特別是在較偏遠的山區、密集建築的城市等區域,尤其要注意此類事故。地面站上介面會顯示無人機接收衛星訊號的數目,一般要接收10枚或以上方為穩妥。

假如飛行時衛星接收數目持續低於此數,便有可能失去GPS訊號,埋下炸機隱患。

衛星訊號的接收可能受不同外部因素干擾,預防頗不容易。如果飛行時失去GPS衛星訊號,先要留意無人機操作是否正常,然後往上爬公升,以免受山丘、高樓阻隔或高架電塔、基站干擾;在較高空位置亦有利於重新連上GPS訊號。當重新接收GPS訊號後,宜以手動方式操作返航,並要一直監察著GPS衛星的接收數目。

3.指南針異常

無人機飛行時如指南針發生錯誤,這將是非常危險的狀況:上一秒還在正常飛行,下一秒就可能會亂飛亂轉。無人機會在飛行時難以平穩懸停,總是偏側向一邊,甚至想停也停不下來;更嚴重的表現是飛行器可能會莫名其妙地打轉。

為了預防此類危險,可在每次作業飛行前先為指南針作校正,另外也要留意測區中是否有大型干擾物如高壓線、電塔、以及大量鋼結構的建築等等,這裡也再次強調了作業前測區環境勘測工作的必要性。

4.圖傳畫面丟失

實時圖傳是乙個監控無人機飛行狀態的好功能,我們可以通過該功能降低無人機撞到高層障礙物的風險。但無人機作業期間,偶爾會發生短暫失去圖傳畫面的情況。

一般來說,圖傳畫面中斷前會出現圖傳訊號不穩的徵兆,導致這種現象的原因可能是航線附近有干擾源。(如高壓線、基站等)若圖傳畫面始終無法恢復,宜盡快啟動自動返航功能,以策萬全,安全作業才是第一要務。

5.返航時撞上障礙物

無人機執行自動返航是否一定安全呢?具備感知避障功能的無人機可能會好一點,如果不具備此功能,卻有機率在自動返航時出意外。最常遇到的情況是,無人機作直線返航,結果撞上返航軌道上的障礙物。

如要預防意外發生,飛手們在設定自動返航高度時,應該考慮好附近環境的高層物體的數值,比如現場附近的樓宇或山丘的高度。

自動返航進行期間,飛手們應監察圖傳畫面,留意返航軌道上有否障礙物。一旦有障礙物出現並且可能出現撞機危險,就應立即中止返航功能,改為手動操作。

6.返航點設定錯誤

這是比起自動返航遇到障礙物還要危險的情況,試想自動返航接近完成,卻沒有發現航拍無人機的蹤影會是多麼可怕?要預防這情況發生,首要是確保GPS訊號接收正常。起飛前,飛手們應確認無人機已成功接收足夠的GPS衛星訊號,這才能讓無人機記錄返航點。

假如航拍無人機在起飛後才完成返航點設定,無人機便會錯誤估計返航點的位置。另外,亦要留意返航點是否固定,例如是在船舶或移動的汽車上完成的起飛?

7.無人機突然斷電

無人機突然斷電乃引發炸機意外的另一成因,可能是電源電壓不穩。除作業飛行前應先檢查電池是否已充飽電外,飛行期間時也要留意電量有否快速流失(俗稱跳電)。如是的話,這可能因為電池經已老化,或許需要更換了。

另外,在天氣嚴寒的地方,電池也很容易出現電壓急跌、電量流失的情況,最終導致無人機斷電。在這些地方作業時,我們應當比平時作業預留更多的電池電量,加大電量冗餘以避免危險發生。一旦無人機已完全斷電,飛手們只好留意機體下墜位置,以便後期尋回飛機殘骸。

如能取回無人機的控制權,切記不要過度提速回航,以免影響電壓,反而應盡快降落,確保安全。

8.未預留足夠剩餘電量

最常見的問題是,沒有預留足夠的電量供無人機返航。當無人機電池老化到某個程度,電池電量可能會出現減少到某一水平時,會突然急速流失,致使無人機沒足夠電量返航。要預防此問題,首要是保持電池處於良好狀態,不常用的電池不要充飽電,放飛前先檢查電池電量是否足夠。

飛行期間,記緊要預留足夠的電量作返航,尤其是執行遠距離飛行、或在風勢較大的日子放飛,電量預算一定要充裕。

如果電量真的急速流失而難以回航,該怎麼辦?這時候,大家先了解無人機的位置、距離和高度,然後盡快找出一條相對安全、不會傷及他人的航道,緩緩降低飛行高度,並以手動方式操作返航;期間盡量保持均速飛行,以免電量加快流失;當飛至較安全的位置,便可緩緩降落。無人機著陸後,應立刻記下圖傳顯示的降落位置、距離和最後畫面,這對飛手尋回無人機有一定的幫助。

4樓:Sunning

這個問題可以反著想,無人機什麼情況下能在天上飛,有電,電機運轉正常,槳葉正常,外部環境良好,他就能懸停在空中,相反它就會掉下來。

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