LIT Motors C 1的平衡原理是什麼?

時間 2021-05-12 05:23:59

1樓:王浪

該兩輪轎車上設定有

電子自平衡機構 ;所述電子自平衡機構包括可高

速旋轉的陀螺、控制陀螺前後轉動的微控制器、監控

車身行駛姿態的重力感測器 ;所述可高速旋轉的

陀螺設定於車身上,所述重力感測器設定於車身

上且與大地水準面平行 ;所述重力感測器的輸出

端與微控制器相連,微控制器的輸出端與步進電機驅

動器相連,所述步進電機通過減速器、聯動機構與

陀螺相連。

以陀螺的初始軸心位置為參考線,當這條線向前傾斜時,稱陀螺向前轉動,當這條

線向後傾斜時,稱陀螺向後轉動。工作時陀螺高速順時針旋轉,陀螺儀對兩輪轎車的行

駛姿態進行實時監控,並不斷的向微控制器實時輸出姿態資料,微控制器進行高速運算,通過驅

動器驅動步進電機、減速器帶動驅動齒輪 ,驅動齒輪再帶動扇形齒輪 ,最終帶動高速

旋轉的陀螺 1向前後轉動,產生車身左右動力,調整行駛姿態,達到與陀螺儀對兩輪轎車

的行駛姿態實時監控資料一致,該過程也叫電子自平衡。(摘自專利號:CN 202728379 U)

如何評價《守望先鋒》1 月 8 日針對 303 的平衡補丁?

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