1樓：放牛的星星
智慧型PID調節器引數選擇的方法很多，例如試湊法、臨界比例度法、擴充臨界比例度法等。但是，對於智慧型PID調節器的PID控制而言，引數的選擇始終是一件非常繁瑣的工作，需要經過不斷的調整才能得到較為滿意的控制效果。依據經驗，一般智慧型PID調節器的PID引數確定的步驟如下：
1.確定比例係數Kp
確定比例係數Kp時，首先去掉PID的積分項和微分項，可以令Ti=0、Td=0，使之成為純比例調節。輸入設定為系統允許輸出zui大值的60%～70%，比例係數Kp由0開始逐漸增大，直至系統出現振盪；再反過來，從此時的比例係數Kp逐漸減小，直至系統振盪消失。記錄此時的比例係數Kp，設定PID的比例係數Kp為當前值的60%～70%。
經濟型三位顯示模糊PID溫控器
2.確定積分時間常數Ti
比例係數Kp確定之後，設定乙個較大的積分時間常數Ti，然後逐漸減小Ti，直至系統出現振盪，然後再反過來，逐漸增大Ti，直至系統振盪消失。記錄此時的Ti，設定智慧型PID調節器PID的積分時間常數Ti為當前值的150%～180%。
導軌式模糊PID溫控器
3.確定微分時間常數Td
微分時間常數Td一般不用設定，為0即可，此時PID調節轉換為PI調節。如果需要設定，則與確定Kp的方法相同，取不振盪時其值的30%。
導軌式模糊PID溫控器
4.系統空載、帶載聯調
對智慧型PID調節器PID引數進行微調，直到滿足效能要求。
壁掛式模糊PID溫控器
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