物體不是剛體時對給定軸的轉動慣量會改變的證明?

時間 2021-10-17 18:47:02

1樓:葉落無聲

牛頓第一定律表明了慣性的存在,而牛頓第二定律則定量地刻畫了平動慣性大小的量——質量。

牛頓第二定律表明,(慣性)質量是衡量物體平動慣性大小的量,因此它被稱為「平動慣量」似乎更符合其本質。而轉動慣量,顧名思義,是用來衡量物體轉動慣性的大小的物理量。

控制質點系繞某點(或軸)轉動的規律叫做動量矩定理,即質點系對一點(或一軸)的角動量對時間的導數等於外力系對此點(或此軸)的主矩:

剛體定軸轉動只不過是上述公式在特殊情形的應用:

因為定軸轉動剛體上任意點之間沒有相對運動,所以它們可共用乙個角速度 ,因此任意一點的速度可表示為 ,那麼剛體的動量矩

由於是定軸轉動,所以角速度向量垂直於矢徑(注意此時矢徑是點到軸距離方向上的向量),所以 ,即 。可見,剛體轉動慣量 是剛體內質點對軸的二次慣性(質量)矩之和。然後應用動量矩定理可得

當物體不是剛體的時候,動量矩定理仍成立,但是定軸轉動公式就不一定成立了。因為此時每個質點繞軸的角速度都不一樣,於是動量矩應寫成

a. 當每個質點的角速度都相同時(即速度與矢徑大小成正比),上面的角速度可提出來,最終結果與剛體情形一樣。故此時雖然質點系不是剛體,但仍然可視為是剛體,即定軸轉動公式仍成立。

b. 當每個質點角速度不再相同,由於都是定軸轉動,故 , 從而有

由此可見,每一點的角加速度都不同,故剛體定軸轉動公式失效。換句話說,質點相對位置發生改變,從而導致剛體意義下的「轉動慣量」時刻在變化。注意,上面的公式都是拉格朗日視角下的,與流體力學中的尤拉視角有所區別。

這裡插一句,在愛因斯坦相對論中引出了「引力質量」的概念,在數值上它與慣性質量是相等的。實際上,這是物體同一本質的兩個方面(慣性與引力性質)的表現。這反應了物體的「一體兩面」特性,恰如光的波粒二象性。

隨著科學的不斷發展,我們將越來越清晰地發現,物理的本質其實是自然哲學(即中國古代所謂的「道」)。在最早,其實是沒有物理這個學科的,它的前身是自然哲學(當然其涵蓋面比物理要更加廣泛)。後來牛頓寫的著作《自然哲學之數學原理》算是一種崇古的做法吧。

如今西方科學家通常擁有的是哲學博士學位(比如霍金)一定程度上反應了這一痕跡的遺留。

所謂哲學博士,是指學位獲得者對其知識範疇中的理論、內容及發展等已具有充分的認識,能獨力進行科研並在該範疇內有學術建樹。因此,在西方,哲學博士基本上可以授予任何學科的博士畢業生。

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