1樓：Zhang Zhao
不請自來，打算從兩個角度回答這個問題。
首先從數理類專業課程學習這個整體一些的角度來說。題主現在是大一，專業課應該只有微積分、高等代數和基礎物理學這三門課。如果題主有志於以後從事物理科研工作，這裡應該把每乙個知識點的概念與物理影象弄清楚，不然以後學習更深入的內容可能會吃力。
這裡想提醒一下題主，老師上課選的很多教材並不是最適合的，至少在我自己看來，清華的數學和物理教材讀起來不如北大的舒服。所以遇到一些看起來費勁的推導可以比較閱讀多本教材。再不會也可以去問老師（當然能自己弄懂最好）。
題目適當練習，用來確保自己懂了即可。
其次談一下題主說的這個具體的問題：座標系變換。不知道題主說的是哪一種，但從時間來看應該是不同參考係（可能有相對加速度或轉動）之間的速度與加速度之間的變換。
記得我自己當時看到這裡也費了不少勁，我記得這裡最關鍵的一點是兩個相對轉動的參考係中的向量對時間的導數相差乙個r×ω。利用這一點，明確【對哪個向量求導，在哪個參考係中求導】，按部就班地對位矢求兩次導就得到了速度和加速度的變換關係了。（千萬不要試圖在這時通過"直觀"方式理解科里奧利力）
2樓：白如冰
當年我就選的李復的普通物理課。李復的普通物理會講不少後面的四大力學的內容，比如講狹義相對論的時候會講協變性，但是這些內容一般不會考，所以不要慌。
你說的「參考係變換的推導」，我沒猜錯的話是轉動參考係的變換，李復當年講過乙個例子是，一輛形狀不可以忽略，不可以視為質點的汽車圍著乙個圓形的廣場轉動時，在汽車參考係裡廣場中心點的速度為零。這個例子有點難以理解，其實你在汽車上畫乙個直角座標系，就會發現廣場中心點的座標始終是不變的，就可以直觀的理解這一點。
理解轉動參考係的變換，其實關鍵在於理解角速度的向量性。馬爾契夫的《理論力學》裡1.4剛體的運動裡有非常好的描述，唯一需要的門檻是你要知道三維空間的轉動可以用正交矩陣表示。
總之，我覺得上好李復的普通物理課，不能把它當做一門純粹的普通物理課，有時間多翻翻四大力學的書，看看這些概念在後續的課程中是怎麼講的。
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