視覺演算法的工業部署及落地方面的技術知識,怎麼學?

時間 2021-05-09 08:21:34

1樓:去太平洋游泳

首先討談論一下個人經歷:

我碩士是做自動駕駛的,計算機視覺那一塊的演算法研究。後來專案要落地,需要實車實驗。當時是在英偉達TX2開發板上驗證的,基於Arm架構,有Gpu加速支援。

環境也很好安裝,ros+cv。最後只需要把程式包配置好,就可以啟動節點了。

後來在當前的公司做對抗生成那一塊的演算法研究,需要部署到移動端。整個流程是這樣的: pytorch模型訓練,輕量化,pt模型轉onnx中間模型,中間模型轉成自己公司支援的模型,效果驗證,寫前向推理,接入移動端。

2樓:範沅

就這麼點時間,看看c++吧,不用學的太好,知道怎麼樣高效處理資料流,寫寫前後置處理,指標啊矩陣計算啊啥的。

再看看tfx之類的東西吧,看看怎麼排程的。

優化運算元啥的,常見模型都跑不好是庫有問題吧,看看老黃的tensorrt吧,大概了解了解。

看看招啥人吧,有啥要求,面向面試程式設計。

3樓:楊奎元

視覺演算法工業部署及落地,由於嵌入式平台眾多,且大多數對深度學習的支援還不太成熟,所以開始學沒什麼頭緒。其實,最重要的是C/C++的基本功,部署任務根據具體的嵌入式平台和相關資料很快可以上手。

PS: 我們有相關職位在招,提供多個量產嵌入式平台,符合上面劃重點的要求即可。

計算機視覺中,目前有哪些經典的目標跟蹤演算法?

砥礪前行的登山者 為了該問題,剛註冊的知乎,已入坑。之前研究經典的追蹤演算法,乃至有種 山中一日,世上已千年 的趕腳。該領域已經漸漸沉浸於相關濾波和深度學習裡,但以前的經典還需好好繼承,舉個小爪爪,以後和大家一起交流目標跟蹤的經驗 Ge皮燉蛋湯 MOSSE,Visual Object Trackin...

計算機視覺(CV)的演算法有哪些,具體都有哪些特點?

尋常巷陌 如果資料中雜訊比較強的話,深度殘差收縮網路比較適合。雜訊比較弱的話,應該也適用,因為閾值是根據資料自適應設定的。 脫離要解決的問題談演算法是沒有意義的!目前學界對CV基本任務的定義也是十分混亂和隨意的。本人嘗試對CV的基本問題做了個定義,CV要解決的是感知 目標 目標 和自身 在三維空間中...

計算機視覺中,目前有哪些成熟的匹配定位演算法?

opencv自帶的那個surf特徵點配準的是真的不好用,實際幹專案的場景精度很差,每次得等到光照啥的條件好點的時候再配準。 Ronald GMS了解一下 要求實時 精度也不差 orb GMS 要求精度 A SIFT GMS 相同程度匹配,速度精度比RANSAC效果好 餘果 SegICP Integr...