1樓：
理論還是實踐？
－－－－－我先說實踐：
實際情況，通常是可行性和成本的問題．
所以，儘管是ＭＩＭＯ系統，每乙個變數的成本是差距非常大的，忽略了這一點的理論問題屬於假問題，可以設定無數的優化目標，然後只是為了穩定，或者只是為了解耦而解耦．
工程問題，有的變數，比如壓力，每提高１％的代價是很高的；而比如某個控制變數轉速，每提高１％的代價比較低；這時候，如果能通過調節轉速１％實現與調節壓力１％相當的效果，－－相似的穩定性，那麼控制演算法值得在這個點進行優化．
－－－－－回到理論：
你說的兩種方法都是可以的，最後都會給出可行解．
在理論上的價值是：如果這個問題本身不存在穩定解，或者介於存在穩定解和不存在穩定解之間的一種狀態，以上兩種方法，哪種方法更有可能得到正確結論．這個理論問題，是以上兩種演算法，什麼時候是有效的．
你說的兩種方法，由於細節沒有詳細展開，不具有很強的排他性，即這種方法可以怎麼，另一種方法不行．
但是零極點配置方法來自於工程一線多於數學理論，有湊數的嫌疑，但是如果有解，湊數湊得很快；但是也容易出現某一維度湊上了，而另乙個維度又湊不上了，有時發散，有時收斂慢；畢竟零極點主要是用於低維的，特別是一維的經典控制理論研究的成果．（不理解的話，去看演算法收斂性，去看一些收斂性差的臭名昭著的函式，比如ＧＡ演算法尋優的標定函式）
矩陣方法，本身就是面向高維問題，可以有效避免多個維度相互關聯，最終發散或收斂慢的問題；缺點是需要的理論基礎要高，沒有經過良好的矩陣思維的人，要把所有的收斂問題都轉到２維或高維空間，遇到非線性問題時缺少工程化思維的工具，不像零極點那麼直觀．所以很多時候是，有了結論當然好，但是也說不太清楚怎麼來的，沒有結論也不知道怎麼回事了．
2樓：我也想飛
今天又看了一下應用狀態反饋實現解耦控制的方法，還是有些不理解的地方，煩請能幫我解答一下不。
狀態反饋實現解耦控制得到解耦後的單輸入單輸出系統均為重積分的形式，然後為了使得解耦後的閉環系統穩定，需要進行期望的極點配置來得到帶有期望極點的反饋控制規律。
那麼是不是可以這樣理解，狀態反饋解耦控制方法通過狀態反饋控制規律的設計，既實現了對系統的解耦而且還同時實現對解耦後的系統實現了期望極點的配置？（因為我的理解是這僅僅只是一種解耦的方法，通過這種解耦方法，並不改變原來系統的特性，只是消除系統之間的耦合，但是後來看了一些例子感覺這樣理解好像不對，想確認一下。）
而同時這個時候和前饋補償解耦方法作比較就會明顯的發現：前饋補償解耦方法僅僅是消除了系統之間的耦合，並沒有改變系統在沒有耦合（比如乙個飛行器，一般情況下是會有俯仰運動和偏航運動的耦合，但是我只考慮俯仰運動時候的情況，或者只考慮偏航情況下的耦合）時候情況的特性。
還有乙個疑問就是：在使用那種在解耦過程中就把期望的極點加進去的這種方法和通過解耦使輸入之間耦合消失，然後再通過閉環反饋設計控制器的這兩種方法有什麼區別呢？
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