1樓：郫縣 梁朝偉
你這問題問的……軸又不是越多越好，還9軸9聯動……你以為八心八箭呢……
平動軸三個就覆蓋全空間了，轉動軸也是兩個就理論上覆蓋全姿態了，再增加轉動軸的話確實可以用於在加工過程中排除某些干涉，比如掏曲面幾何體的中空內腔之類的，或者是增加結構穩定性，但是會相應地大大增加標定和除錯難度（旋轉軸的幾何誤差、動態誤差、熱誤差所造成的影響一般要大於平動軸，且除錯困難），而且更重要的是，在運動學逆解過程中，冗餘自由度會導致解的不唯一性，簡單說就是我想要到達某個位姿，有幾種不同的方式，那我在運算加工路徑的時候，還得多考慮一層運動連貫性之類的問題（六自由度工業機械人就有這個問題，可以說「工業機械人路徑規劃」這個研究方向就是針對這個痛點應運而生的）
我見過的床子最多也就六軸，算上併聯主軸頭（虛擬軸兩軸，實際有三個併聯軸）一共7軸，已經很另類了，9軸……又不是buff疊這麼多幹嘛
2樓：木不十丁
五軸以上的加工中心都是屬於比較特殊的專用裝置了，一般是有針對性的加工某類工件。
給你簡單介紹一下五軸以上工具機存在的原理：一般來說五軸五聯動加工中心，就能實現工件的各個面的全方位加工，但是工件裝夾在工作台面上的那個面沒辦法加工，有些特殊工件卻又需要加工這個面，這時怎麼辦？那就需要將工件從裝夾位置上卸下來，翻面重新裝夾。
為了保證重複裝夾的精度，那麼就需要多加一套機械裝置來保證這個「重複裝夾的定位誤差」。多了一套機械裝置肯定就會多幾個運動軸啦。一般這多出的幾個軸都是輔助軸，不會參加切削運動的，所以這類五軸以上的工具機的叫法叫做「X軸五聯動工具機」（X大於5），例如，7軸5聯動工具機、9軸5聯動工具機......
，實際關鍵的是聯動軸的數量，一般同時聯動的軸的數量超過5個，就沒有實際意義了。意思也就是說，不管工具機的運動軸又多少，但是能聯動的只有5個。
取個例子，例如車銑復合加工中心，它的工件裝夾位就是乙個車床的三爪夾頭。銑頭是可以實現XYZ三個軸的直線運動，另外銑頭還可以擺動，實現了乙個方向的旋轉運動，車床頭可以轉動，實現了另乙個方向的旋轉，就這樣，現在就是一台五軸五聯動工具機了。既然是「車銑復合加工中心」，那麼就應該能實現車床的功用，那麼再加乙個車刀頭，車刀頭又能實現2個方向的直線運動，那麼這時裝置又多了2個軸，這時的裝置就該叫「7軸5聯動車銑復合加工中心」。
還沒完呢。既然是車床夾頭的形式加持工件，那麼工件被加持的部位也需要加工，這時又怎麼辦呢？那麼就在車夾頭對面的位置再設定乙個車夾頭吧。
兩個面對面的，回轉軸同心的車夾頭。對面的車夾頭夾住工件已加工好的部分，鬆開第乙個車夾頭，剛開始工件被加持的部分不就又可以加工了嗎。這樣多了乙個車夾頭，不是又多了乙個旋轉軸嘛，同時多出的車夾頭可以做靠近之前車夾頭的直線運動，這樣就又多了乙個直線運動軸，此時的工具機就叫「9軸5聯動車銑復合加工中心」。
請一定記住。5軸5聯動，是實現工件高精度、全方位、無死角加工的基本要求，也就是說不管你多複雜的工件，只要是5軸5聯動的工具機就一定能夠加工出來。多於5軸的其他軸都是輔助軸，主要目的是提高加工效率和保證工件精度的，能不能聯動無關緊要。
所以目前的多軸工具機只需要5軸聯動就可以了。
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