1樓：jxxfabc
基本的原因子家答主已經做了說明。為了便於理解稍微再做簡單補充；在日語裡描述自己過去聽到或看到的事情，對於事情本身也常常會用基本型[する]或者[て]型去刻畫一種身臨其境的感覺。例如題主提到的例句：
森さんが発言するのを聞きました。
對於說這句話的人來說，[聞く]的動作發生在過去，所以用過去式。
從[聞く]本身所表達的含義來說：它最常用的語義就是：耳朵感知到某種聲音；
所以前面用[森さんが発言する]；表達的語義是：在過往的某一天，我聽到森先生正在發言；這樣的語感。類似的用法在標日初級書上其實還有一句：
今朝、公園を散歩している時、大勢の人が集まっているのを見ました。
這一句中，說話者看到很多人聚集在一起；這個[聚集在一起]的動作也是在過去發生的，但是不會用[集まった]、[集まっていた]這樣表示過去時態的語句；
而是使用[集まっている]；其實也就是為了在回憶過去發生的事時，給說話人和聽話人一種身臨其境的語感，增加描述的生動性。
如果把題目中的原句改為：森さんが発言したのを聞きました；就只是簡單表達：聽到森先生發言這件事情；這樣的語感。
題主可以聽聽以下的知乎專欄，磨磨耳朵的同時，對一些語法的體會也會更有幫助。
2樓：池太桃
森さんが発言するのを聞きました。聽了森先生的發言。
親耳聽到了當時的發言
森さんが発言したのを聞きました。聽說森先生發過言。
聽說了過去發言的事
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