1樓：路上的行者
如果電機只是偶爾短時工作，那最低成本的方法就是把電機工作期間，以及工作之後一段時間檢測的電壓忽略掉。直接採取測量電壓的方法，就大差不差了。
如果有錢，要求高，那就上計量晶元。
2樓：wangzhiyong
檢測電池電壓基本三種方法。
1.測量電池電壓，這種方式簡單粗暴，由於電池放電電壓變化不是線性的，雖然測量誤差只能做到20%，但是容易實現，在粗略的電池檢測中應用比較廣泛，加上軟體修正，在電池放電的中高段表現良好。
2.電池建模方式，即建立乙個資料表，電池電壓對應的電量，採集電壓查表得出電量。這種很好地提高了測量精度。
不過考慮到電池老化，自放電，溫度等的影響和對不同容量、材質的電池的相容性。實際應用需要建模結合溫度和電池壽命才能得到很好的精度，精度能做到5%。
3.庫侖計，電池正負極接入乙個測量電流電阻。該電流與時間的積分得出電量。
應用時有個電池初次電量估值問題，電流電阻精度直接影響電量檢測。需要軟體對初次固執，電流電阻、電池老化進行校準。能做到精度1%。
現在市面上有好多庫侖計晶元，直接選擇晶元簡化設計。現在測量電池電量的主流方法。
3樓：LED種子
即使壓降很小，用電壓-電量對照查表或者經驗公式的方法也不是個長久之計，畢竟鋰電池的曲線隨著很多因素比如溫度，放電倍率，迴圈次數在變化著，這種方法可能只能給出粗糙的電量。
可以用庫侖計晶元，工作原理是對電流進行積分，直接能得出mah這樣的資料。單節鋰電池的庫侖計有很多種。
要是自己取樣個電流然後在MCU內部積分是一種比較省成本又靈活的方案，但是精度可能不如電量計，看你怎麼選咯～
4樓：書生
如果你只是通過ADC來測量電量，你需要測定系統在不驅動電機和驅動電機（可能有不同的檔位）情況下電池的電壓和容量的關係（有專門的測試儀器），還有充電曲線。然後做成細分列表，微控制器就可以根據電池ADC所對映的列表取到相對合理的電量。當然，ADC資料也需要做些處理，比如濾波，回滯顯示等等
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