1樓：哈利菠蘿
訊號問題可以給機械人裝個4g上網絡卡，走teamviewer或者anydesk，前提是機械人包含邊緣計算裝置，比如樹莓派、微型電腦。
視覺與雷射融合，ros就包含有：rtabmap。而且具體是怎麼融合呢，是緊耦合還是松耦合，還是說用視覺語義路標幫助雷射回環檢測、重定位？
可以多查閱一些頂會文章，還是有很多相關工作的。對於2d雷射感測器，研究已經非常成熟，但限於資訊量有限，在長走廊等結構簡單重複的地方，重定位是難題。倘若這個長走廊的牆壁有豐富視覺資訊，那麼視覺路標用於重定位，就可以和雷射相互彌補。
如果是3d雷射雷達，可將視覺中語義資訊和雷達點雲對齊，接觸不多，就不多說了。
總之，看過一些文章之後，可以自己思考一些idea，然後去網上搜（用英文），其實很多奇奇特特的想法都已經有文章了。
2樓：OpenRobotSL
從本菜鳥觀察過得別人實驗來看，都是帶著筆記本跟著小車來走一遍見圖得。。。 有錢可以用5G模組爽歪歪
不一定非要AGV方面搜也可以搜搜無人機基於公釐波雷達與視覺感測器融合的無人機障礙物識別例如
小碩一枚，在一家壟斷國企任人力的工作，同批進來的人除了自己都是關係戶，很壓抑，想辭職，是否太任性。
同樣小碩，也去了一家壟斷國企人力，也是hr.不同的是，我去的國企很小 600人 我是關係戶，機關大多是專科生 本科是電大讀的 不排除家裡關係的影響，領導們也都覺得我幹活不錯，踏實認真。同辦公室乙個老員工以為我會來搶他的位置，天天給我穿小鞋，被領導教訓了幾次以後，老實多了。我給你的建議是 第一，鍛鍊寫...
本人小碩一枚即將畢業我該如何抉擇？
我是一名剛考上編制的三線小城的小學老師。代教都1600了，可我不知道為什麼新老師工資1200,試用期一年過後不到2000。算是我們市的名校,但卻事多錢少心累。我已經想明白了，正如我的簽名一樣，我喜歡孩子，只是想和他們一起玩兒聊天而不是發愁怎樣讓他們老老實實地聽話學知識，關鍵是教小學重在教，其次是學識...
目前人類有能力製造一枚上帝的骰子嗎
喬捷 當然可以了，用量子隨機源可以製造出真隨機序列。比如這個 昕夕草側 這個問題最大的毛病在於，沒有說明骰子用來決定什麼。就好像提軟體需求，提了一大堆高可用 高效能 安全性等非功能性需求，一條功能性需求都沒提，也就是軟體解決什麼業務問題沒說。問題中對骰子的要求都是可以滿足的，能不能實現看希望用骰子實...