1樓：以夢為生
第一，可以協議變更撫養權，好好跟他談。先想一想前夫會不會同意，為什麼不同意？怎麼說可以讓他同意，在紙上把問題重點寫出來，再把解決方案一一考慮周全；
第二，可以起訴要回撫養權，
證明其監護人無法或不能履行監護人的責任。（父親把孩子給爺爺奶奶不利於孩子心理成長，身心健康。父母不在身邊，孩子在生活學習上出現了什麼問題）
而你有更適合孩子成長的條件。
最高人民法院印發《關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》的通知：
15、離婚後，一方要求變更子女撫養關係的，或者子女要求增加撫育費的，應另行起訴。
16、一方要求變更子女撫養關係有下列情形之一的，應予支援。
（1）與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的；
（2）與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康確有不利影響的；
（3）十周歲以上未成年子女，願隨另一方生活，該方又有撫養能力的；
（4）有其他正當理由需要變更的。
17、父母雙方協議變更子女撫養關係的，應予准許。
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