1樓：
其實我也看了很多文章但是沒有乙個文章是很明確解釋gimbal lock到底有什麼壞處的，只是一味強調會丟失乙個自由度。。但丟失自由度會導致什麼問題？沒有人說。
我的理解是如果按照固定順序旋轉，因為gimbal lock的存在，無法轉到某些角度。
2樓：王滕昊
物體當然不會轉不動。。
gimbal lock只是會導致物體失去乙個方向上的自由度，也就是說在這個情況下你只能同時旋轉三個軸使得物體取得目標姿態，物體的旋轉軌跡會變成乙個詭異的曲線。試下一下動畫裡面，突然詭異的三個軸一起動這對於動畫師來說就是災難，因此要注意旋轉軸順序，保證主動軸的自由度避免發生gimbal lock
或者你可以這麼想，A物體繞X軸旋轉theta角，再繞Y軸旋轉90度，導致X軸和Z軸重合。這個情況下旋轉Z軸-theta度是等價於X軸旋轉theta度的，因此我們便失去的X軸的自由度。
這也是為啥我們用四元數表示旋轉來克服尤拉角不滿足線性插入的問題。
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