1樓：堯帝
首先，這是具有濃厚的專案味道的提問 。
我對你的每個要求給一些小建議吧（題主居然連圖都不放，讓人怎麼更有效的回答問題呢，，，）
對大小分級。
適合使用旋轉矩形的目標檢測演算法，參見
rotated_maskrcnn
或者 rotated_fasterrcnn。
2. 選出破筍
破損區域作為單獨的類別進行標註，與大小分級使用同乙個模型。這一塊資料採集是個問題。
3. 顏色分類
建議將檢測出的筍提取出來，用傳統演算法提取主顏色，使用hsv空間或者k-means聚類什麼的都可以，具體看影象，看效果吧
4.流水線自動生產
這個就是模型部署的問題了，一般就是本地部署或者伺服器部署，資訊太少，題主自己判斷吧。
最後關於投入問題，看題主在幾層了，如果題主要繼續問訓練環境怎麼配置，那精力的投入就很大了。成本方面的投入就是相機+光源+電腦（配置要看如何部署）+流水線通訊。
後續還需要機械人進行分揀嗎？需要的話這個專案我包了，咳咳。
定睛一看題目時間過去這麼久了，不知道題主已經搞定沒~
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