知乎上經常有人說用5G就可以自動駕駛了,請問它會怎麼處理鬼探頭呢?

時間 2021-06-01 12:29:00

1樓:風風瘋鋒

直接撞死。

「有報告表明,自動駕駛開始實行之後的乙個月內,全國範圍內機動車與電動自行車事故激增,第二個月全國機動車與電動自行車事故總數降至百年來最低。」

歷史已經證明過,鐵與血是最好的「教育」工具。

不知道怎麼狗頭保命,只能請求厚葬?

2樓:

5G可以部分處理鬼探頭,但無法完全避免。

主要是提前預防,提前判斷,記錄備案輔助責任判定。

1 路面實情廣播

目標是提高路面情況的感知的提前量。

乙個方案是通過在路燈,尤其是交叉路口的路燈上加裝攝像頭,採集實時路面情況,通過車聯域,與駕駛意圖進行比對,提前規劃。自動駕駛的乙個前提條件是有明確的駕駛意圖才能進行路徑規劃與實時駕控。這種就類似預警機,衛星提前感知前方空域,是屬於全方位資訊採集。

第二個方案是車間通訊,也是通過車聯域,形成對路面情況的實時區域性路面情況,再與駕駛意圖做對比。這種情況類似飛彈飛機編隊飛行時間組網,高位領航,低位巡航,但無法全方位資訊採集。

總而言之,這種技術並不先進,戰鬥機飛彈上已廣泛使用,但人家用的是專門的資料鏈。可以參考一下美軍的資料鏈路列表。汽車上不過進行是簡化整合。

5G就好比軍用專用的資料鏈路。全方位的資料鏈路頻寬,大概模擬於Link11,區域性資料鏈路頻寬,大概模擬於ERDL。

2 鬼探頭的顯性標識。

非自動駕駛時,也有出現鬼探頭的情況,對此類情況的處理,一是基於經驗性的預判,採取一定的防犯性操作

基於經驗性預判,則主要是將處於隱態的路面情況進行顯性標示,或者提高路面情況感知的提前量。上一段講了如何提高路面情況感知,不再講。隱態標識,比較困難的在於標識的邏輯是否符合參與者兩方利益與責任。

主動碰瓷的VS行動緩慢的路面參與者,兩者意圖對於自動駕駛無法判別,導致處理的結果往往不盡人意。

二是沒有預判的臨時處理機制,一般是基於保護人身安全優先,其次基於路權責任與利益劃分的處理。

該處理機制則會陷入經典的列車換道的博弈論的問題,但此時作出判斷的自動駕駛系統並不是車主。即使上路前,簽訂過自動駕駛系統路權責任等同於車主的協議,但車主難保不會因此懷疑自動駕駛的邏輯合理。再讓一步,車主即使承認自動駕駛的邏輯合理但該合同難道不算是霸王條款。

車主如何測試判定自動駕駛系統的邏輯是否保護車主自身的利益。

對於鬼探頭並不是無法改變,對於行人確實無法得知其行動意圖,但對於車輛。基於5G,可以通過收集車輛的路徑廣播記錄可以做意圖判別。

PS路徑廣播只能做路徑記錄,不能提前廣播,否則容易造成隱私洩露,或者引起跟蹤劫持。

3樓:劉峰

5G本身當然無法處理「鬼探頭」之類的場景,但5G為避免這類場景的發生提供了可能性。

一般來說,所謂「鬼探頭」指的是由於被障礙物遮擋,車載感測器無法探測到障礙物後面的物體。當被遮擋的車輛或行人,甚至動物,突然出現在行駛中的車輛前面的時候,自動駕駛系統或駕駛員來不及剎車,造成不可避免的事故。但被遮擋的物體往往能從另乙個角度被發現,所以在同一地點的其他車輛可能檢測到被遮擋的物體,也有可能在路邊的感測器可以檢測到被遮擋的物體,還可以由被遮擋的物體自己主動通知周圍車輛自己的位置和速度、甚至目標地點。

總結上面的各種可能性,這些車輛與其他車輛或交通基礎設施或雲平台的通訊稱為V2X通訊。而5G為V2X通訊提供了可能性。5G在制定標準的過程中已經把V2X通訊作為應用場景之一進行了分析和優化。

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