1樓：Bumblebee
有兩種座標變換形式。一種為姑且叫做Clarke&Park transform，這種變換的矩陣保持了電壓幅值不變，但功率變為了原來的2/3。由P=wT可得，為保證估計的電磁轉矩正確，T也應用係數3/2擴大。
另一種則為恆功率變換，則不用這個係數。
2樓：貓貓
採用等幅值變換時，電流幅值保持不變，若電流電壓都採用等幅值變換，那整體功率不守恆了，相比恆功率變換，功率增大了2/3倍，轉矩計算時為功率p/轉速w，無論採用哪種變換w都是固定的，所以前期採用等幅值變換，後面的轉矩計算要乘以1.5，而恆功率變化則只需要乘以1既可。
3樓：Excelsior
你確定你這個公式是對的嘛？ 以最簡單的表貼式永磁同步電機為例，轉矩等於1.5倍的d軸磁鏈乘q軸電流的。
至於為什麼有的有1.5有的沒有，完全就是看你是按照什麼原則進行的座標變換了，按照等幅值就有1.5，按照等功率就沒有。
4樓：
轉~等效定轉子勵磁電感是定轉子相勵磁電感的3/2倍。因為電感和線圈匝數的平方成正比，合成向量時為了滿足功率不變的約束，要設定合成線圈的匝數是相線圈匝數的根號（3/2）倍。計算轉矩時，用相電感就要用3/2，寫成合成向量轉矩方程時沒有3/2。
其實很多教材在推導的時候使用的向量方程，但是在實際計算中算大小，把向量轉換為數值的時候要乘以3/2.
推薦看下這個帖子……PMSM電磁轉矩公式
5樓：
你這個公式感覺本身就不太對啊= =，
Te=1.5p(psai*iq+(Ld-Lq)*id*iq)吧。
不過1.5我也不清楚咋回事
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