1樓：胡言
設閉環的目的是要準確控制電流，電流影響轉矩。udq是因為後面用了svpwm,若用spwm則沒有udq。最終要得到開關管的pwm訊號
2樓：德哥
單純從控制說，你要id=0，就是說你的id目標值是0，那麼閉環，必然要反饋，保證了id=0，否則你怎麼保證反饋的id為0。
3樓：jxk
Ud=0，不一定能得到Id=0；Ud中包含了Iq控制的耦合項，穩態下Ud=Rd*Id - w*Lq*Iq
所以即使按你的想法開環輸出的話，Ud也不能為0；
更何況，Ud還包括了d軸磁鏈的動態項
4樓：hfmm633
0指令也是控制指令啊。大自然的所有穩定的東西都是上帝搭建的0指令的閉環系統。
舉例子？物體之所以靜止，可以解釋成0指令施加到了速度反饋閉環系統，與速度正相關的摩擦力不就是閉環反饋量嗎？再比如：電感電流為0，電容電壓為0，我們終將歸零...
扯遠了。我們在大自然的基礎上搭建反饋系統，就是模仿上帝之手，以改變控制目標（可以非零）和控制效能（通過改變控制增益可以改變抗擾性）。
所以，我的答案是：Ud給0的方法全靠控制物件的天然閉環來達到id為零的目的，控制效果肯定差。由於q軸耦合到D軸的電壓是一大干擾源，這種天然閉環難以抑制其作用而存在控制誤差。
在物理系統之上搭建的人工閉環系統可以很好地解決這個問題，就是跟Q軸一樣的做法，不過目標為0而已。
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