1樓：M.CHEN
我做過乙個基於樹莓派3和遙控電動車的自動遁跡車，控制部分和你的需求很類似。
首先你需要乙個可以進行影象識別處理的微控制器，stm32的效能普遍不足以進行影象處理，建議用arm處理器的比如raspberry pi 3。
影象處理的演算法也沒什麼難的，用opencv的庫，先用hsv/threshold和findcontour找出目標，然後用moment算出靶子的重心座標。根據算出的座標控制伺服電機。
有幾點需要注意的。伺服電機的輸入訊號電壓和電流是否過大，是否需要乙個放大電路；其次，伺服電機的控制訊號是什麼型別，電壓訊號還是pwm訊號，raspberry的pwm訊號輸出精度一般，如果需要高精度的pwm訊號，那麼需要把raspberry通過spi連到乙個帶高精度timer的微控制器比如msp430，用帶高精度timer的微控制器發射pwm訊號
2樓：歲月如歌
這個其實要做還是比較簡單的，首先要兩個微控制器比較好，一塊處理攝像頭，一塊處理槍。處理攝像頭的微控制器把攝像頭採到的影象二值化處理，輸出要瞄準的東西的x軸座標和y軸座標給槍的微控制器，槍的微控制器根據得到的x軸和y軸的值，控制槍底座的轉動位置就好。
我之前就弄過這樣類似的攝像頭處理的東西，是全自動用攝像頭控制機械爪去抓隨意放置的正方形木塊。
微控制器我用的是stm32。如果有時間你可以先學微控制器和c語言， 攝像頭處理的話直接用已經弄好了的模組就行，攝像頭要如果全自己就很麻煩了 。
看起來也挺有意思的，暑假有機會我也要弄乙個給我弟玩，哈哈。
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