1樓：rjy871023
公釐波雷達發出的是電磁波波束，形象上越遠這個波束越大；雷射雷達發出的是雷射，是一條直線。所以這兩種感測器的解析度定義是不一樣的，前者指的是沿著圓周距離多遠的兩個物體才能被分辨為兩個，後者實際是取樣的密度，水平方向上理論上可以無窮密集，垂直方向上一定是稀疏的，取決於多少線的機械結構。
2樓：棍總
瀉藥。雷達角度解析度可理解為：如果角度解析度為N度，則兩個目標必須間隔N度以上才能被雷達識別成2個點。這是乙個非常關鍵的指標。
舉個例子，假設雷達角度解析度為10度，去看乙個視場寬度40度的目標，雷達影象為4個點。如果解析度為1度，同樣的目標則會輸出40個點，顯然後者雷達輸出影象的「畫素」更高。角度角度解析度值越小，目標細節就越多，影象越清晰。
雷達波束寬度僅和天線相關，多數是以天線最大增益點為中心，以增益下降3dB為邊界。在這個範圍裡聚集了天線絕大多數發射功率。對接收天線，由於互易定理，與發射天線情況相同。
雷達波束寬度以外的區域幾乎沒有能量的傳送和接收，對雷達是盲區。
汽車雷達通常設計為乙個數字波束相控陣，由於波束可以掃瞄，所以雷達視場（FOV）和天線波束寬度並沒有直接關係。天線波束寬度應該是系統內部的乙個指標，對使用者沒有多大意義。
如果不做附加處理的話，雷達角度解析度和天線波束寬度是相等的。汽車雷達需要高解析度，但受限於體積和成本的原因，天線波束寬度不可能很小，故而汽車雷達通常以多個發射陣元一維排列做MIMO處理，使得雷達方位角解析度可以小於水平波束寬度角，1/2，1/3比較常見，多的可以做到1/8。
3樓：飄著的大白鵝
假設該汽車雷達的方位角解析度指水平角解析度（azimuth resolution）。當然垂直角也很重要，參考under the bridge問題。
精度（accuracy）和解析度（resolution）是兩個完全不同的概念。
方位角解析度為1.6°的意思就是，當兩個物體在空間上需要至少相距1.6°，才能被雷達在水平角度上區分開來。
若兩個物體相距小於1.6°，那麼在角度方向上，兩物體會重合。此時，只能借助速度或者距離資訊來區分物體。
若兩個物體的距離，速度和角度差都小於各自的域上的解析度的話，在3維頻譜上就只能觀察到乙個peak，即兩物體重疊，不能被該雷達區分開來。一般來說，角度解析度跟天線尺寸大小有關，尺寸越大，角解析度越好。這款雷達有多根接髮收天線，後期採用了數字波束成形（digital beamforming）演算法來達到現在這個解析度的。
當然beamforming還有很多種其他玩法。
在雷達探測中，可以通過數字波束成形的演算法來調整雷達的主瓣的大小和指向方向。3dB 頻寬為2.2°的意思是，在雷達發射出去的波瓣中，有一半（3dB）的能量集中在指向方向上周圍2.
2°的區域裡。在近距探測中，3dB頻寬在0度時最窄，當雷達主瓣方向越往兩邊轉時，旁瓣能量會增大，即3dB頻寬越寬，角度解析度也越差。
4樓：肥胖的-貓
雷達的角解析度就是指的雷達的指向精度，簡單的說比如乙個雷達的角解析度是1度那就說明在100公尺處能有1.74公尺的分辨力。
方位角解析度就是水平角解析度，俯仰角解析度就是垂直角解析度，就是習慣叫法不同沒啥不一樣的，公釐波雷達就是測距不分辨輪廓，所以一般就只說方位角解析度，對俯仰角解析度一般不介紹。
方位角波束寬度就是波束寬度，最大輻射方向兩側下降3dB的兩個點的之間的夾角，波束越窄解析度越高。也不用特別看這個引數，看角解析度就好了。
公釐波雷達是以後的發展的趨勢嗎？
隨意光源 公釐波雷達只是一種感測器，公釐波後面還是太赫茲波，你這個話題沒有乙個特定區域不好回答，但如果你是問公釐波雷達以後的發展趨勢，我可以大膽說一下，以後的公釐波雷達會逐漸採用AIP技術，天線和MMIC設計在一起，使得感測器體積更加小 功能更加強大，運用領域會更多。舉個例子，現在佰譽達科技推出了一...
CARLA模擬器中有雷射雷達和公釐波雷達的模型嗎？
雷射雷達 Blueprint sensor.lidar.ray cast Output carla.LidarMeasurement per step unless sensor tick says otherwise This sensor simulates a rotating Lidar i...
為什麼說公釐波雷達是自動駕駛行業未來的發展趨勢？行業內各家研發重點是什麼？
已重置 算是對前面的回答做一些補充吧。現在中國產公釐波雷達品牌與合資品牌之間的差距已經逐漸縮小，市場份額正在擴大。中國第一批做公釐波雷達的創業企業數量在20家左右，這些企業的特點是研發基礎都比較強，而且往往是主動開發，啃硬骨頭，因此產品迭代的速度很快，結果就是技術上的突破與差距的縮小。隨著紅旗HS5...