1樓：Scavenger
我也做模型正好碰到這個問題，覺得跟你的需求一樣，分享一下我的做法。
一系列離散點其實並沒有曲率，如果非得求，求得是某一點與其前一點和後一點共三點所確定的唯一乙個圓周的曲率。
按上圖的話三點順序是BAC，求A點曲率。
這樣的話，根本不用求幾階導，需要求的是A點的對邊BC，和A角角度。
from
scipy.spatial.distanceimport
pdist
fori
inrange
(len(x2
)-2):
x=(x2
[i]-
x2[i-
1],y2[
i]-y2
[i-1
])y=(
x2[i+
1]-x2
[i],y2[i
+1]-
y2[i])
d=1-
pdist([x
,y],'cosine'
)sin=np
.sqrt(1
-d**2
)dis=np
.sqrt
((x2[i
-1]-
x2[i+
1])**2
+(y2[
i-1]
-y2[i
+1])**2)
k=2*
sin/
disprint(k
)先餘弦定理求角度，再化成正弦，帶入公式。
輸出的k就是各個點的曲率。
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