1樓：蹦躂妞兒
單一導航基本都已經到了研究瓶頸了，就算沒到瓶頸，也有很多國際領先團隊在做，小白們很難短時出成果。
所以當然是搞組合。
視覺國內起步晚，技術並不成熟，並且自動駕駛搞得這麼火爆，沒有視覺是不行的。
慣導好用，自主性強，也可以考慮。
北斗剛剛部署成功，不出幾年民用普及。
所以衛導+慣導+視覺，完美！
2樓：
剛好題主問的問題除了讀博我都比較了解，就分兩部分說吧。
1 工業界
INS比較好的點是慣導和視覺（VIO）或LiDAR的融合/補償，純慣導的話就只有低成本MEMS-INS的演算法比較值得關注。基本上學校裡課本上講的都是軍用的高精度慣導的東西，而且教材比較老舊（現在不知道有沒有更新），和現代工業應用脫節。如果學校有無人機所之類，也是不錯的方向。
VIO在無人機，機械人，車載ADAS/AD上都可以實用，前景尚可。但是如你所說，這個方向需要一定的數學基礎，否則可能並不能完全理解技術原理，做出有價值的科研成果。多感測器融合演算法也比較有工業上的價值，但是理論成熟，不適合科研，相對而言，融合之前的資料關聯反而比較有難度。
GNSS方向的問題是相對應用領域比VIO小很多，技術要麼已經很成熟（松組合和緊耦合），要麼就是工程上不靠譜（深組合/超緊耦合）。另外就是RTK和PPP技術，但總體這個方向的可選企業沒有VIO廣。這個方向學好軟體程式設計(C/C++)或者硬體程式語言(VHDL/Verilog)的話可能更實在，演算法有專業背景就可以了，國外的產品大多都已經比較成熟，國內還在追趕中，業界的機會也有不少。
導航方向基本就不用考慮ML/DL了，不然你應該考慮去CV之類的專業。導航方向基本只有做視覺相關的才能涉及這個領域。
2 研究所/高校
研究所選哪個方向反而沒那麼重要，導航要比飛設和飛控廣，航空航天電科各種研究所都可以去。但是如果是女生，建議不要讀博，去研究所可能的話盡早轉行政或者市場職位，相對偏管理/後勤的職位價效比較高。
研究所的研發崗位加班很多，除非科研報國是你可以不計代價的真愛，否則為了生活考慮，早轉早愜意。研究所非研發崗不累又穩定，還是很好的選擇。另外，想去哪個城市提早想好，目標明確，對應的研究所做的技術方向匹配的話，比較容易拿offer。
回到問題，我覺的容不容易出成果還是要看平台和實力，如果發文章，還是CV，DL比較好發，技術門檻和熱度差距太大了。總之，你例舉的三個方向我認為視覺是最好的。視覺如果能轉CV,DL就更好了，需要的數學基礎少，前景大好。
3樓：redamancy
純gnss只用做選星演算法就可以，慣導簡單，但是公式推導太繁瑣，各種補償，誤差，組合導航的話做的多，機器視覺對以後的就業肯定幫助很大，考慮就業的話就視覺吧。
ps:個人的看法，不喜勿噴
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