1樓：熊小D
這個問題我想好好答一下～時間不早了，先簡單說一下，下次有機會繼續補充～
beckhoff靠著ethercat協議發家致富（至少我是這麼覺著），其核心技術是對ethercat協議的高度熟悉和使用，et1200/et1100晶元強大的從站功能，以及多年來在這項技術的深入理解和使用者反饋使得其軟體操作的優化和功能的完善。
舉個例子，倍福ethercat實現環網冗餘的機制，來說明晶元和協議的設計巧妙之處。（下次補～）
隔的時間有點長……
et1100為例（功能全），其埠共四個，處理模組乙個，內部實現自閉環，當進行冗餘時，雙向資料流經過從站只會被處理一次，並在回到主站後進行拼接，實現單機環網冗餘。
當進行初始化時，主站通過ethercat協議將從站和主站配置起來，使得實際io資料一一對映於主站記憶體，一一對映於週期資料幀（開始週期資料收發後，資料幀格式保持不變），從站對經過的資料不做完全解析，知道幀上的對應位置對資料進行操作，就像火車裝卸貨物一樣。並且ethercat協議僅包括傳輸層和應用層兩層，減小協議分層，提高處理速率。
由於協議封裝簡單，其有效資料比例較高，提高了傳輸效率。
（爪機黨沒法上圖了……）
2樓：
ethercat已經有國標了。相容了cia402協議的實時乙太網，作用太大了。先不要急著膜拜，好好應用倍福的產品吧，ethercat以後會越來越多的。
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