1樓：
SMA變形以後的樣子跟訓練過程有關，樓主可以在訓練時候讓它變形大一點，使用中形變數自然就大了。但是有乙個問題就是如果使用通電公升溫的方法控制的話只有不停的公升降溫才能實現往復控制，不知道樓主打算如何散熱？
2樓：陳霽
我做過形狀記憶合金驅動的機械手，是把條狀SMA鑲嵌在手指裡，手指外皮是柔性材料。通過繞在SMA上的電阻線圈間接加熱，2秒內可以使SMA到達80℃以上，速度較快，驅動力矩和形變數都很大。SMA材料是Ni-Cr合金，自己訓練成特定形狀。
類似文章挺多的，建議題主可以搜一下。SMA驅動關鍵問題不在於形變數，而在於速度和精度。畢竟是通過加熱來驅動，速度不會太大，控制精度也不會太高。
3樓：一二三四
曾經使用鎳鈦合金做過乙個水下仿烏賊觸手的單元機構，這類記憶合金都是通過溫度控制使其產生相變從而實現變形的。我當時是通過控制通電電壓來控制溫度的，因為鎳鈦合金的溫度－形變曲線是非線性的，且對環境溫度影響非常敏感，所以最終沒有得出準確的電壓－形變的關係曲線，以至於最後機構的控制精度不是很高，這個問題可能需要更合適的合金材料才能解決。
至於形變數小的問題，在溫度一定的情況下就只和材料本身有關了，建議可以從結構上做一些改變。例如將合金絲置入矽膠棒中（當初在實驗室是自己調配的矽膠，在矽膠未凝固之前放入合金絲），注意合金絲要偏心放置，這樣即使微小的變形矽膠棒也可以產生比較大的彎曲變形，將幾個單元串聯或者併聯就可以實現一些有趣的機構，通過位姿矩陣的轉換運算可以實現觸手的控制了。
4樓：門西吹白雪
樓主用的是temperature的還是pressure的？感覺這兩種對於水下操作的變化都不大，或許你可以不要用現有的material，自己重新「訓練」乙個SMA
有使用過 ACC （自適應巡航）的車主嗎，使用感受如何，用處大嗎？
好多回答都是理論黨。acc的好用是建立在優質路況上。實際生活中很難用到，市內用，你會被加塞成狗。高速上，高速堵車時，開了acc的話，基本不用走了，會被加塞加到天荒地老。路況好的情況下，定速巡航就足夠用了。如果是錢多，非要買高配，那我就沒啥可說的了。 如果，你經常路況優質長途駕駛 百公里就夠 非常有意...
有沒有使用過榮耀手機的，榮耀耐用莫？
蟹老闆不賣蟹堡 目前在用榮耀v9 64G 17年八月買的整三年了 續航沒什麼太大問題 玩遊戲途中也不卡 就是記憶體不夠了 我覺得還能堅持七八個月 這題我會，初中榮耀暢玩3，高中暢玩5，榮耀7，榮耀9青春版，現在榮耀20使用者，準備下乙個華為，這台20已經一年多了，19年6月買的，現在依舊順暢，那台榮...
iReader T6有沒有使用過的，分享一下使用感受？
那個劍客沒吃藥 曾經用過kpw3,這個假期借給同學 被騙走了 然後這個假期實在懷念電紙書，就入手了T6想要試試水缺點 不知道是不是品控的問題，就是查英文單詞的時候總是選不到正確的詞，還有橫豎屏轉換的時候有時候會出問題，續航不如kindle 優點 傳書巨快無比！電池容量可以選擇以百分比顯示，有單詞本的...