1樓：
核心崩潰有串列埠log，通過log能基本大概確定是什麼部位，甚至是哪乙個函式呼叫出錯的，出現崩潰首先得要解決根本性的問題，而不是fail safe，實在解決不了的時候才用補救方法。
2樓：
「原本Null Pointer訪問導致應該panic宕機的情況變成不宕機重啟，自恢復。」——修改data abort handler。但是這個沒什麼價值——null pointer已經證明你寫的程式有嚴重問題了，沒必要嘗試恢復。
3樓：陳晨
linux做不到。。。如果可以你試試把驅動寫在使用者態吧，效率低點。 嵌入式資源這麼少也不適合虛擬化。
不過arm 有幾款帶硬體hypervisor的多核心處理器，早期做手機的就是有裝兩個系統，分別跑在不同core上，乙個跑rtos整訊號處理和基帶，另乙個跑linux. 也許有大神可以整出跑多個linux? 你關注下kvm。
思路好像跟伺服器虛擬化差不多，就看處理器資源夠不夠多。再有就是試試minix這種微核心的作業系統?
4樓：遊望
雖然不熟悉，但是你方向肯定搞錯了。
首先你得分清楚哪些是哪些不需要恢復的，哪些是需要恢復的，恢復到什麼程度。
錯了的肯定就是錯了，沒有必要恢復，讓系統再次可用即可。
別鑽牛角尖，我感覺你做到高可用性就滿足你們老闆的需求了。
就像@唐生說的就是乙個思路
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