有關飛機慣性導航系統座標的問題？

1樓：TMR.Nic

飛機上的慣導系統一般是右前上繫，參考座標系是地理座標系-東北天系，不理解你說的模擬指的什麼？飛機上導航座標系和地理座標系是乙個座標系。

2樓：

飛機上的慣導平台是用的什麼座標系倒是不清楚，後面幾個問題可以給你解釋一下。

慣導的執行過程中是否在做實時的座標系轉換？

是的。捷連慣性導航系統中的慣性器件測量出的資訊是在載體座標系下的。每測量出一組陀螺儀和加速度資訊便進行一次資料處理，在這個過程中需要將載體座標系下的加速度和速度資訊通過座標轉換投影到導航座標系。

如果不經過座標系轉換得出的位置是否是相對慣性空間的位置？

不是。在物理上，我們常說「慣性系」，「非慣性係」等，說的是參考係而非座標系。捷連慣性導航系統中，載體座標系下的加速度、角速度資訊是相對於慣性空間的，通過座標轉換後得到的導航座標系下的加速度、角速度資訊同樣是相對於慣性空間的。

在物理上來說，就是絕對加速度和絕對角速度在不同座標系中的投影罷了。在慣性積分計算前，通過座標轉換得到導航座標系下的相對於慣性空間的加速度和角速度後，需要將角速度和加速度由慣性參考係下轉換為地球參考係下，積分後，得到地球參考係導航座標系下的位置、速度和姿態。

導航座標系與東北天座標系之間的游動方位角是什麼？

在慣性導航根據指令角速度的不同可以分為指北方位系統，自由方位系統和游動自由方位系統。在捷連慣性導航系統、指北方位系統中，通過指令角速度的調節，數學平台是跟蹤地理座標系的。但在高緯度地區中，在Z軸平台指令角速度計算中出現的緯度的正切值會傾向於無窮大，超出計算機步長，導致精度嚴重下降。

因此，通過使指令角速度置零或者改為地球自轉角速度與緯度正弦值之積，得到自由方位系統和游動自由方位系統，可以有效緩解高緯度地區導航精度嚴重下降問題。由於Z軸指令角速度不是能夠跟蹤地理座標系的指令角速度，導致導航座標系與東北天地理座標系產生夾角，這個夾角為游動方位角。