1樓：
一般情況下都是多系統相容定位，相比於單系統定位，相容定位衛星數量增多，正常情況下可以提高整個系統定位的穩定性和可靠性。
相容定位的原理與單系統沒有太大的差別，但首先要對各個系統進行時間和空間上的統一。
所謂時間上的統一，也就是將各個系統的時間統一到乙個時間標準上來，這就涉及到各個系統時之間的轉換。
空間上的統一就是將各個系統的座標統一到同乙個座標系上來，其實一般對於北斗和gps相容定位不用考慮座標系的統一，因為北斗的CGCS2000座標系和GPS的WGS84座標系非常接近，只有厘公尺級的差別，遠遠小於測量誤差，因此可以忽略不計。但是GLONASS採用的PZ90差別還是比較大的，需要對衛星位置進行座標系的轉換。
相容定位在進行位置解算的時候也是將所有衛星的偽距方程進行聯立，此時，每個系統都有自己的乙個本地鐘差，因此，每多乙個系統就多乙個鐘差未知數。
另外，一般會根據衛星仰角和載噪比對各個衛星進行系統內加權，根據各個系統的觀測量精度水平進行系統間的加權。權重高的系統或衛星對最終結果的影響自然就比較大。
當然，你也可以利用各個系統單獨進行定位解算，正常情況下各種定位模式不會有太大的差別，異常情況包括某個系統的某顆星故障，可見衛星少導致DOP值太大等等，都會導致定位誤差變大，因此可以通過不同模式間定位結果的比對來對判別定位的正確性。
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2樓：歆牧·書
確切的說應該是採用多導航系統(GPS、GLONASS、BDS、Galileo)的接收機如何定位。
採用多系統的好處是能增加系統冗餘，在同一時刻的可用星數量會增加不少，可用星的增加可以降低Dop值(從Dop值計算公式可以得出，星數越多，Dop越小，當然由於觀測視野及星座構型的影響，星數到一定程度後增加對DOP值的影響甚小，還會由於兩個可見星的位置較為接近而使得解算方程有接近奇異的危險)，從而提高定位精度。簡單說，多模接收機的好處:系統冗餘，精度較高。
多系統會帶來新的困難:1）時間系統不一致；2）座標系統不一致。GPS、GLONASS、BDS、Galileo都採用自己的時間和座標系統，不同系統見觀測量的時間和座標系統有差異，要進行座標轉換，並虛求解不同系統時間的偏差，因此多引入乙個導航系統就需要多增加乙個求解引數。
3樓：王小熊貓
多模衛星接收機的好處是改善星座分布，提高定位精度。因為接收機可以同時接收多個衛星導航系統發射的訊號，相當於在同一區域的可見星數目增多，接收機可以根據GDOP值自動選擇最佳的星座進行定位解算，這個星座裡的衛星既可以屬於同乙個系統（如僅僅使用GPS的四顆衛星），也可以屬於不同的系統（如使用三顆GPS衛星加一顆BD衛星）。
因此可以說幾個系統是同時工作的。
但是定位解算的時候，我們利用的僅僅是通過測距碼獲得的偽距的資訊，再利用最小二乘或卡爾曼濾波解算得到接收機的位置，因此只能得到乙個解。
舉個栗子，比如在經典的四個方程求解使用者座標XYZ中，等式左邊是三顆GPS訊號計算的偽距加乙個BD訊號計算的偽距，而等式右邊則分別對應三個GPS的衛星位置和乙個BD衛星的位置，將這些綜合起來求解未知量XYZ。
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