1樓：
清代的話，侍衛和站班官兵在平時就是穿普通的常服袍褂（素地或暗花紋的袍和褂，外褂為下擺至膝下的石青色對襟長褂；或補褂），豹尾班侍衛在袍褂外面再套一件和外褂長度差不多的明黃色雲紋無袖對襟褂，長度和普通外褂一致。侍衛遇到禮儀場合該穿朝服的穿朝服（清代有特定的侍衛朝服），該穿吉服的穿吉服（即蟒袍補褂），該穿尋常袍褂的穿尋常袍褂。奕賡《侍衛瑣言》：
「侍衛服色：凡遇吉服、朝衣日，無論頭等及藍翎俱穿朝服及蟒袍，冬季則穿貂褂。常服日俱掛珠，朔望補褂。
俱佩綠鞘方頭腰刀。」，這些穿著例項也可以從大量清代紀實性宮廷繪畫裡見到。
如果侍衛隨皇帝離京巡幸則例穿行服，行袍為缺襟袍（大襟下擺裁去一塊並與內層掩襟扣合），行褂為便於馬上騎行為長至腰的半臂短褂，所以又稱馬褂，侍衛所穿者最典型的是「黃馬褂」，即明黃色行褂，均為素地或暗紋。騎行時為禦寒腰繫行裳，由兩片織物或皮草構成，覆蓋腿部，清宮漢文檔案裡也多使用滿語音譯寫成「都什希」。（好多清宮戲裡皇帝在宮裡的時候，侍衛也穿屬於行服的黃馬褂則完全是誤解，如果電視劇集裡背景是皇帝不在北京，如在避暑山莊、木蘭圍場，或是巡幸其他地方，侍衛這麼穿是沒問題的）
至於甲冑，清代入關後應該更接近於一種禮儀服飾，如大閱、郊勞等軍禮等場合軍士穿著，類似軍禮服的性質。
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