1樓：eechen
龍芯已經隨北斗衛星上天了. 就算登月探測器嫦娥是用"龍芯+Linux"也不出奇. 沒必要把嵌入式實時作業系統說得那麼神乎其神.
無人機使用Linux作為作業系統,也沒見要失控了,是吧. Linux作為一款搶占式多工作業系統,上下文切換和中斷在所難免. 但可以給任務程序設定執行優先順序(nice/renice)和進行CPU核心親緣性繫結(taskset).
就算發生上下文切換,那也是微秒級別的耗時,還是很快的,只是相對沒有那麼"實時"而已.
nice - run a program with modified scheduling priority
renice - alter priority of running processes
taskset - retrieve or set a process's CPU affinity
我在Ubuntu上用PHP測試了1次上下文切換消耗的時間,不知道對不對,方法如下:
<?php
// 1 秒 = 1000 毫秒 = 1000000 微秒
$start = microtime(true);
for ($i = 0; $i < 1000; $i睡眠會導致發生1次上下文切換,所以耗時總和為睡眠的耗時+上下文切換的耗時.
usleep(1000);
}echo (microtime(true) - $start) . "\n";
1次上下文切換耗時 = ( 1.092894077301(總耗時) - 1(睡眠耗時) - 0.000014066696166992(無usleep時指令碼耗時) ) / 1000次 = 0.
00009288 秒/次 = 92.88 微秒/次 (接近萬分之一秒)
vmstat 1 中也確實看到了上下文切換(cs)增加了1000多.
也就是說,如果相差萬分之一秒會導致的嚴重的錯誤,這時就不適合使用Linux了.
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