1樓：牛哇
你這個問題本身就是問題。無論在什麼海域，無論是白天還是晚上，水下一百公尺就基本上什麼光都沒有了，潛艇要開窗戶或者攝像頭有什麼用。核潛艇一般都很大，至少幾千噸，個頭不小於一艘中型貨輪。
這麼大的傢伙，要想神不知鬼不覺在航行中不被水面上的艦船和飛機發現，至少都要潛到至少海面下150公尺以下才是完全和隱秘的。150公尺以下就完全漆黑一片了。所以窗戶對潛艇完全沒有任何意義，潛艇只需要精確的海圖和海底聲吶掃瞄就足夠了-----海圖只要足夠準確，就會把一切海底的主要地形都標註得無比清楚，尤其是現代的電腦三維立體導航技術，更是一清二楚，遇到不清楚或者非常複雜的海底地形，可以開啟專門的聲吶就行掃瞄，計算機會根據聲吶掃瞄的結果直接在電腦上畫出各種物體的形狀，所以，潛艇就象水下的蝙蝠一樣，通過聲波就可以「看到」水下的一切。
2樓：Kaleidoscope
直接回答題主的問題：潛艇有攝像頭一類的光學探測器，以前是潛望鏡，現在一般用光電桅杆（optronic masts）。不過這一類裝置的用途是在潛望鏡深度探測和確認水面／空中目標，海底地形規避和防撞還是要靠聲納。
3樓：網路中心司令部
潛艇在水下對態勢感知基本上全部來著於聲吶。潛艇一般會安裝多部聲吶，艇首一般布置全艦最重要最大的聲吶，圍殼上有聲吶，兩側有聲吶，艇尾有拖曳聲吶。艇上的聲吶兵通過對接受聲音進行分析來判斷探測到的是什麼，艦船，潛艇，水雷，岩石，海洋動物等等。
有空再補圖吧。
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