如何深入淺出地談談控制論?

時間 2021-06-05 01:19:27

1樓:CondaPy

數學上的函式我個人認為就是比較好的乙個系統論,控制論,資訊理論的典型f(x) = y, x 屬於X (定義域),y屬於Y (值域)系統論規定,X, Y 是什麼

控制論規定,對映方式

資訊理論規定,x,y所包含的資訊量

數學上的函式已經是乙個抽象模型。

這個角度看, 三論是抽象的抽象, 所以很多新的學科領域的建立都是在三論的基礎之上。

感覺上,很像《抽象代數》

2樓:一條堅忍的魚

沒有看過這本書,說起控制論,我想起賓士有個黑奧迪的廣告,四個人站在一輛轎車上指揮司機倒車,倒車這個事件就是乙個控制應用,輸入為方向盤的方向、發動機動力;輸出為車輛位置,四個人引導就是反饋,在不斷的反饋調整中達到輸出目標,就是控制論的基本實現吧!

3樓:小c

這種書。。。咳咳

看控制。就看大學教材就可以了。

先看數學。高等數學,離散數學。數學一定要透。這是基礎。

再看訊號與系統。學會訊號分析為控制系統提供演算法。

再看控制系統理論。學習激勵反饋等等在實際的應用

最後根據你的工作,學習專業看專業的控制書就好了。那時候就不是天書了。

回頭來說控制系統理論。。

簡單的說控制系統是在不同的的輸入通過一定的運算變化,產生需要的輸出。

輸入就是激勵。輸入可以在運算的開始這可以在中間,也可以是結果(反饋)

運算就是加減乘除,微分積分,矩陣變化神馬的。(所以高等數學重要),時域,頻域變化(所以訊號與系統重要)。

通過分析這個過程,判斷系統的穩定性。輸出是否能滿足控制的需求。

由此調整,建立起來的演算法。就是我們的最終目的。

通過這個演算法完成現實的目的

在過程中,千萬注意一點,每乙個運算一定要有實際的物理意義。比如自動化領域的pid

分析每一步運算,是有實際現實目的的。

控制系統是指導物理現實的鑰匙。本段後面兩句是補充的。演算法是理論,實踐同樣重要,千萬不要過於理想化。切記切記。理論聯絡實際才是王道。

我也是菜鳥,在這裡只能說點大概的東西。幹了一些年工作,只能算了知道一些毛皮。以後的日子一起進步吧。

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