什麼是「魯棒性」?

時間 2021-06-04 11:59:02

1樓:

「魯棒性」 英文單詞是robust

形容詞adj. 含義是:強壯的;健壯的

什麼叫系統或者程式的「魯棒性」呢?說說我的理解

「魯棒性」原是統計學中的乙個專門術語,從上世紀70年代初開始,逐漸引入到控制理論的研究中,用以表徵控制系統對特性或引數擾動的不敏感性。就是系統的健壯性。它是在異常和危險情況下系統生存的關鍵。

根據對效能的不同定義,可分為穩定魯棒性和效能魯棒性。

在乙個實際問題中,系統特性或引數的擾動常常是不可避免的。產生擾動的原因主要有兩個方面,乙個是由於量測的不精確使特性或引數的實際值會偏離它的設計值(標稱值),另乙個是系統執行過程中受環境因素的影響而引起特性或引數的緩慢漂移。因此,魯棒性已成為控制理論中的乙個重要的研究課題,也是一切型別的控制系統的設計中所必須考慮的乙個基本問題。

對魯棒性的研究主要限於線性定常控制系統,所涉及的領域包括穩定性、無靜差性、適應控制等。魯棒性問題與控制系統的相對穩定性(頻率域內表徵控制系統穩定性裕量的一種效能指標)和不變性原理(自動控制理論中研究扼制和消除擾動對控制系統影響的理論)有著密切的聯絡。

當系統中存在模型擾動或隨機干擾等不確定性因素時能保持其滿意功能品質的控制理論和方法稱為魯棒控制(Robust Control)。早期的魯棒控制主要研究單變數系統(SISO)頻率特性的某些特徵,或基於小攝動分析上的靈敏度問題。現代魯棒控制則著重研究控制系統中非微有界攝動下的分析與設計的理論和方法。

一般魯棒控制系統的設計是以一些最差的情況為基礎,因此一般系統並不工作在最優狀態。魯棒控制方法適用於穩定性和可靠性作為首要目標的應用,同時過程的動態特性已知且不確定因素的變化範圍可以預估。飛機和空間飛行器的控制是這類系統的例子。

2樓:劉齊天

意思是穩定性。我對這個詞研究得很深入很徹底,英文robust,知道為啥翻譯成魯棒性了嗎,學計算機的人給的音譯而已,一般學計算機的人中文水平不是一般的差,這麼下結論,個別水平高的人勿怪,比如我。我剛看到這個沒有任何預兆的詞時,想到了魯智深拎著根冰鐵狼牙棒,從此有了超能力……。

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