1樓：西早
有乙個積分環節，則bode圖的起始點要向上補畫90度。題主的傳遞函式有兩個積分環節，所以要補畫180度～
不是定理錯了，是你沒有一步步嚴格的來畫圖啦。我記得這是書裡寫的一種情況
2樓：Smutkgg
該系統是穩定的。
對數判據是用穿越次數來判別系統的穩定性的。
原系統無右半平面極點，故P=0，
其bode圖的正穿越次數N=0.5，
根據Z=P-2N=-1，也就是說閉環系統在右半平面有-1個極點，顯然此時伯德判據出錯了。
考慮到原系統有兩個位於原點的極點，其奈氏圖需要補充180°的大圓弧，但是上面的伯德圖中並沒有體現出大圓弧的存在，所以，正確的伯德圖如下:
也就是需要補充一段如圖紅線所示的直線段(當然是虛線啦，但是手機沒法編輯虛線[捂臉])，此時正穿越次數N1=0.5，負穿越次數N2=0.5。
N=N1-N2=0，P=0，也就是閉環系統在右半平面的極點數為0，系統穩定。
3樓：李崇
穩定。因為這個判據是充要條件。
你覺得矛盾是因為開環和閉環系統的概念不清楚。另外從bode圖來看此系統有四十多度左右的相位裕量，無窮的幅值裕量，怎麼看出來不穩定的？
bode不需要畫負頻率，畫出來和正的是對稱的
4樓：藍燃
奈奎斯特圖如紅色框內所示
分割線//////另乙個問題
下圖是我畫的乙個系統裡面串聯乙個陷波器的Bode圖，當陷波器的角頻率選的不同的時候，對應角頻率處的相位變化有的是突變-180度，有的是突變+180度，我知道突變的原因是由於傳遞函式在該角頻率處經歷了0-突變為0+的乙個過程，相當於乘以了乙個-1，-1代表180度或-180度，我想知道有什麼設定讓畫出來的兩個Bode圖突變均為180度嗎?
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