1樓：
首先來了解一下什麼是PWM（Pulse Width Modulation）。
PWM應用在電機運轉中主要用來控制電機的轉速，主要是通過調節PWM的占空比來調節電機的轉速。而通過微控制器輸出PWM波，本質上就是來調節IO口的輸出來調節PWM的占空比（Duty Ration，在一串理想的脈衝週期序列中，正脈衝的持續時間與脈衝總週期的比值。），即在乙個週期內，讓微控制器的IO口輸出一段時間的高電平，一段時間的低電平。
如下圖所示為為乙個方波的週期，其占空比為t/T。
占空比=t/T
既然控制電機運轉，我們就以電機+STM32為例來講解如何通過PWM波來控制電機運轉的。
通俗來講，當微控制器IO口輸出高電平時電機做功（暫不考慮IO口輸出電壓是否可以直接驅動電機），當輸出低電平時電機不做功。由於乙個週期的時間較短，在電機不做功的時候其依靠慣性繼續轉動。在電機運轉的穩定狀態下，占空比為1時，電機轉動達到最快速度；占空比為0時，電機停止轉動。
在實際使用中，我們首先設定32微控制器的IO口為推挽輸出。在其內部通過配置相關的函式來輸出PWM波，並通過調節占空比進而調節電機的轉速。
先碼這麼多，鑑於鄙人學疏才淺，還請各位批評指正。
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